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软件系统和计算方法
正确的文章链接:
Dubanov A.A.
群体追求任务的速度和轨迹分析
// 软件系统和计算方法.
2021. № 3.
С. 1-10.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.3.35972 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35972
群体追求任务的速度和轨迹分析
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.3.35972评审日期 20-06-2021出版日期 16-07-2021注解: 本文致力于如何在群体迫害的任务中同时实现追求者的目标。 所提出的追击模型是基于这样一个事实，即追击者试图遵循预测的运动轨迹。 在每个时刻构建预测的运动轨迹。 这样的轨迹是考虑了曲率约束的复合曲线。 到达每个追逐者目标的时间取决于运动速度和轨迹的最小曲率半径。 本文讨论的研究目标是对每个追兵轨迹的速度模块和最小曲率半径进行多因素分析，以同时实现目标。 本文致力于如何在群体迫害的任务中同时实现追求者的目标。 所提出的追击模型是基于这样一个事实，即追击者试图遵循预测的运动轨迹。 在每个时刻构建预测的运动轨迹。 这样的轨迹是考虑了曲率约束的复合曲线。 到达每个追逐者目标的时间取决于运动速度和轨迹的最小曲率半径。 本文讨论的研究目标是对每个追兵轨迹的速度模块和最小曲率半径进行多因素分析，以同时实现目标。 出版日期: 骚扰, 跟踪者, 目标, 曲率, 行, 轨迹, 多因素,多因素, 成就, 平行的, 飞机 |
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