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Dubanov A.A.
利用平行进近方法对追击者在空间中的运动轨迹进行建模
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 1-10.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.36014 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=36014
注释,注释:
在本文中,考虑了追求问题的模型,当追求者在空间中移动时,坚持平行和解的策略。 追击者和目标的速度模块不变。 为了模型的确定性,目标是一致和直线移动的,因为已经根据文章的材料编写了一个测试程序。 目标和追击者在追击开始时刻的速度矢量是任意定向的。 迭代过程由三个部分组成。 追击者在空间中的轨迹的计算。 平面上追击者运动轨迹的计算。 计算从空间到平面的轨迹过渡。 迭代过程的所有部分都必须满足设定的任务条件。 一个重要的条件是轨迹的最小曲率半径不应超过某个预设值。 几何模型的科学新颖之处在于,可以通过改变追击者轨迹的长度以及追击平面的朝向来调整达到目标的时间。 追逐者在空间中的下一个位置的点的计算是球体,锥体和平行会聚的平面的交点。 平行接近的平面垂直于追求的平面。 在文章中考虑的模型中,追击平面由目标的速度矢量和连接追击者和目标的直线(视线)确定。 球体的半径等于在迭代过程的时间被划分到的时间段内追求者的步进。 锥体解的角度是追逐者的速度矢量可以转向的角度。 文章中描述的数学模型可能对具有自主控制的无人机的开发人员感兴趣。
关键词:
骚扰, 跟踪者, 目标, 曲率, 行, 轨迹, 锥体/锥体, 成就, 平行的, 飞机
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Arkulis M.B., Nikolaev A.A., Logunova O.S., Savchenko Y.I.
自然科学教育数字化中软件设计与开发的特点
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 11-25.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.35433 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35433
注释,注释:
研究的目的是发展数字物理实验室协同设计和软件开发的理论和实践,以提高对象行为与现实的一致性水平,降低学生在虚拟环境中的沉浸程度。 导致实现目标的任务之一是在设计和开发软件时使用协同方面,以便在教授自然科学学科的过程中实施,这使您能够巩固周围世界的虚拟性和现实性。 在研究过程中,作者在高等院校学习物理课程时,证明了数字实验室软件开发的协同方面。 作者构建了软件产品的主脚本和功能方案,使用OpenGL库在高级C++语言中实现。 数字物理实验室的软件实现需要:准备一系列物理实验的视频,确定实验室工作的顺序(课程)以及从虚拟现实中"回归"的例子。 在研究钟摆的运动和物体的下落时,在数字实验室工作的例子中测试了协同方面及其实施的可能性。 数字物理实验室的软件实现需要:准备一系列物理实验的视频,确定实验室工作的顺序(课程)以及从虚拟现实中"回归"的例子。 开发的演员先例图允许确定参与者在教育过程中开发和使用数字物理实验室的行为顺序。 在研究钟摆的运动和物体的下落时,在数字实验室工作的例子中测试了协同方面及其实施的可能性。 该开发的一个有希望的发展是软件产品的设计和实现,以识别光学和热力学部分研究中的协同效应。
关键词:
教育数字化, 教育数字化, 教育软件, 教育软件, 协同效应, 协同效应, 协同设计的特点, 协同设计的特点, 数字实验室的演员, 数字实验室的演员, 物理教学, 物理教学, 软件产品场景, 软件产品场景, 演员, 演员, 数码电脑, 数码电脑, 沉浸在现实中, 沉浸在现实中
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Shchemelinin D.
使用Zabbix监控云信息通信系统中处理节点状态的软件模型和方法
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 26-35.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.35617 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35617
注释,注释:
本文的研究主题是提高zabbix监控系统效率的新方法,该系统是基于使用信息云技术的全球分布式计算综合体的原理构建的通用信息通信交换机的计算机和计算基础设施。 科学研究的对象是RingCentral公司(美国)的全球分布式计算系统,该系统采用混合信息云技术构建,部署在所有主要经济和地理区域的一百多个数据存储和处理中心,并提供通用信息通信服务,包括视频和音频会议、虚拟机构自动电话交换和呼叫中心的组织。 规划和改进提供通用通信服务的信息通信云平台是一个复杂的科学、技术和经济问题,不解决这一问题就不可能创建具有特定服务质量指标和满足社 这一问题在冠状病毒全球卫生和流行病学大流行的情况下变得特别重要。在这种情况下,部分生产过程被带到远程工作,在国民经济企业领土上没有行政和技术人员的实际存在的情况下进行,由于信息网络的名义负荷过高,以及处理用户流量的重要节点的故障,个别信息通信公司的网络效率和用户服务质量下降。
关键词:
自动化管理, 自动化管理, 云计算, 云计算, 变革管理, 变革管理, 分布式信息系统, 分布式信息系统, 维修保养, 维修保养, 资讯科技, 资讯科技, 资讯通讯, 资讯通讯, 监察系统, 监察系统, 扎比克斯, 扎比克斯, 服务质量, 服务质量
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Demichev M.S., Gaipov K.E., Demicheva A.A., Faizulin R.F., Malyshev D.O.
具有主频带和附加频带分布的频率规划算法
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 36-62.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.35214 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35214
注释,注释:
The subject of this research is the frequency planning algorithm for networks with an arbitrary topology of links over radio channels. The algorithm determines the total number of non-overlapping frequency ranges for the entire network and provides the distribution of each frequency range between communication nodes. The algorithm consists of two stages: at the first stage, there is a search and simultaneous distribution of frequency channels, the so-called main frequency range, as a result, only one frequency range is allocated to each node; at the second stage, additional frequency channels are searched for, which can be used by a separate subset of nodes, thus , some nodes can use more than one frequency range, but several at once. The novelty of this research lies in the developed frequency planning algorithm for wireless communication systems with an arbitrary topology of communications over radio channels. The result of the operation of the algorithm for a wireless communication system is the allocation of radio frequencies for communication nodes from the common frequency band allocated for the wireless communication system, in terms of reuse, eliminating the effect of interference. The result for communication nodes is the allocation of a baseband and an additional frequency band, taking into account the topology of the radio network, which can be used by a separate subset that makes wireless communication systems resistant to narrowband random interference.
关键词:
Communication center, Matrix, Algorithm, Communication channel, Frequency band, Radio communication, Frequency planning, Reservation, Dynamic allocation, Static distribution
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Pritykin F.N., Nebritov V.I.
Radishchev图中机器人焊接产品过程的图形优化模型
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 63-73.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.35507 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35507
注释,注释:
在本文中,我们考虑了在Radishchev绘图中的多维空间中使用几何超曲面模型的示例,反映了在解决与焊接机器人执行的技术过程设计相关的任务之一时四个 在设计与产品焊接相关的工艺过程时,有必要解决与确定焊接机器人底座相对于焊接支架和圆柱形容器轴线的位置相关的优化问题。 为了执行产品的焊接过程,有必要确定最优的焊接机器人,其运动学链的几何模型将允许输出链(VZ)和焊接头沿着焊缝的所有部分移动。 作为一个例子,考虑了机器人在圆筒容器外部的位置,以及焊接对象的内外。 为了执行优化任务,使用图形优化模型研究了确定机器人相对于容量的位置的参数与输出链路中心的最小可能垂直位移的相互关系。 使用Radishchev的绘图研究了由四个参数定义的多组分系统。 构建了一组曲线,定义了四维空间中超曲面双层曲线的框架。 为了确定曲线,在Radishchev绘图中找到了点的投影集。 在Radishchev的绘图中使用双层线结构使得在为本工作中提出的各种工业机器人焊接产品时,可以确定机械手机构相对于圆柱形表面的最佳位置。
关键词:
机械手运动的合成, 几何建模, Radishchev的绘图, 多维空间, 优化任务, 括号, 焊接, 焊接机器人, 超曲面,超曲面, 圆柱面
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Pritykin F.N., Nebritov V.I.
在瞬时状态的实施中限制操纵器机构的链接的允许位置的区域的线性表面的构造
// 软件系统和计算方法.
2021. № 2.
和。 74-90.
DOI: 10.7256/2454-0714.2021.2.35574 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=35574
注释,注释:
规则表面用于人类活动的各个领域。 设计规则曲面的最常用方法之一是通过指定三条导向曲线进行设计。 在某些情况下,这些引导曲线中的一个不是直接设置的,而是由施加在成形表面上的一些几何条件代替,其可以以在两个剩余引导曲线的点之间建立的 本文考虑了这些表面的构造的一个例子,其以近似的形式将限制在实施允许瞬时状态时设置某些给定构型的操纵器机构的链节的允许位置的区域。 由此产生的线性曲面构成了一种算法的基础,该算法用于计算在发生死锁时不跨越禁止区域的配置。 工作的结果是使用由此产生的配置计算算法对android机器人的手臂和躯干机构的运动进行计算机模拟。 运动建模表明,在死胡同情况下,在机械手和受限区域的相对位置分析中使用规则曲面可以将计算时间缩短50-60%。 由此产生的计算时间的减少是对android机器人手臂和躯干运动的计算机实时控制的最大需求。
关键词:
机械手运动的合成, 几何建模, 规则表面, 瞬时状态, 机器人机器人, 机械手机构, 球面曲线, 禁区, 运动学对, 圆锥面