Radishchev图中机器人焊接产品过程的图形优化模型

DOI:

评审日期

出版日期

注解: 在本文中，我们考虑了在Radishchev绘图中的多维空间中使用几何超曲面模型的示例，反映了在解决与焊接机器人执行的技术过程设计相关的任务之一时四个 在设计与产品焊接相关的工艺过程时，有必要解决与确定焊接机器人底座相对于焊接支架和圆柱形容器轴线的位置相关的优化问题。 为了执行产品的焊接过程，有必要确定最优的焊接机器人，其运动学链的几何模型将允许输出链（VZ）和焊接头沿着焊缝的所有部分移动。 作为一个例子，考虑了机器人在圆筒容器外部的位置，以及焊接对象的内外。 为了执行优化任务，使用图形优化模型研究了确定机器人相对于容量的位置的参数与输出链路中心的最小可能垂直位移的相互关系。 使用Radishchev的绘图研究了由四个参数定义的多组分系统。 构建了一组曲线，定义了四维空间中超曲面双层曲线的框架。 为了确定曲线，在Radishchev绘图中找到了点的投影集。 在Radishchev的绘图中使用双层线结构使得在为本工作中提出的各种工业机器人焊接产品时，可以确定机械手机构相对于圆柱形表面的最佳位置。

出版日期: