作为移动机器人综合体的代理人与人交互的系统

注解: 本文讨论了一个人作为表演者的机器人综合体的控制系统。 与此同时，人类表演者和机器人表演者是异质复合体的平等代理。 与此同时，假设异构复合体的代理，无论其特征如何，都有一个共同的目标，并且能够在任务执行期间调整其动作。 描述了异质复合物内相互作用的结构。 提供了关于作为移动机器人综合体的代理人与人交互的实施系统的信息。 描述了异构机器人复合体中人机交互的结构. 在这种情况下，异构复合物被认为是多代理系统。 作者在文章中描述的方法的新颖性是将一个人视为与智能机器人相提并论的多代理系统的平等代理。 与人交互系统的原型，如机器人复合体的代理人，是由MEPhI国家研究大学机器人学院实验室开发和测试的。 目前，正在进行提高交互质量和统一交互系统的工作。

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