利用人工智能方法组织无人交通

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注解: 作者详细考虑了多智能体系统理论的某些技术在使用无人驾驶车辆的交通管理领域的应用，以对抗这种汽车中使用的计算机视觉系统的所谓"使用视错觉的攻击"（或其他生成-对抗性攻击）。 本文提供了对各种类型的神经网络的生成-对抗攻击的示例，并描述了使用计算机视觉时出现的问题和风险。 还给出了所描述问题的可能解决方案。 该研究方法使用了应用于道路运输的多代理系统理论，其中涉及使用所谓的V2X交互，即汽车与道路交通中涉及的各种行为者之间不断交换信息-中 作者对该主题研究的一个特殊贡献是在将其参与者视为具有不同角色的代理时，将多代理系统理论应用于流量组织。 这方面的新颖之处在于应用人工智能的方向之一来解决由于使用人工智能的其他方法（计算机视觉中的模式识别）而获得的问题。 该研究的相关性是基于通过研究逐渐广泛地复盖垃圾填埋场和公共道路上无人交通的组织问题。

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