通过将无人驾驶飞行器浸入虚拟现实来教导控制系统的方法

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注解: 该研究的主题是无人驾驶飞行器控制系统的实施。 作为他们的解决方案，提出了一种训练和测试这些系统的方法，方法是将整个系统及其各个组件浸入尽可能接近真实条件的虚拟现实中。 考虑了与系统的每个相关模块相关的实施的优点和困难。 针对每个困难提出了解决方案。 确定了最成功的应用领域，并强调了将这种方法应用于陆地和水面车辆的可能性。 在这项工作的框架内，研究了现有的飞机控制系统以及在训练其各个部分时使用虚拟现实的情况，并提出了一种变体，通过分析这种方法的优点和缺点，将这种方法的使用扩展到整个控制系统。 本文的新颖之处在于通过将其浸入虚拟现实中来训练无人驾驶飞行器的控制系统。 这种培训系统的完整性和灵活性一方面可以适应设备的任何配置，另一方面可以提供最高质量的培训。 最重要的方面是确保可以使用比其他情况下可能使用的更大比例的训练算法。 此外，由于可能更好地实现计算机视觉，这种起重机方法在视频导航框架中很有用。 文章展示了该研究的相关性以及该方法在飞机控制系统框架中的应用的有效性，并建议其在其他车辆中的应用。

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