|
图书馆
|
你的个人资料 |
|
电子及电机工程
正确的文章链接:
Gubanova A.A., Shibalkina E.V.
用于检测机器人附近的危险物体的系统的开发
// 电子及电机工程.
2017. № 1.
С. 54-58.
DOI: 10.7256/2453-8884.2017.1.21289 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=21289
用于检测机器人附近的危险物体的系统的开发
DOI: 10.7256/2453-8884.2017.1.21289评审日期 02-12-2016出版日期 08-04-2017注解:
该研究的主题是一个机器人，旨在执行与危险因素的存在有关的任务，作为移动复合体（MC）的一部分，例如，例如，爆炸物体的移除和中和，在具有高辐射场的 在众多不同类型的移动机器人中，轮式地面移动机器人是目前最大的实际兴趣。 目前，基于微机械和纳米技术的机器人和自动化发展的新阶段正在形成，有一个真正的机会显着增加自动化和自动化系统的自适应能力并扩大其应用范 当控制机器人时，使用独立控制将每个车轮向左或向右转动的方法。 该研究的新颖之处在于检测自身附近的可疑物体（障碍物）并确定其坐标的方法，从而确定危险物体的坐标。 使用对障碍物存在作出反应的红外传感器检测可疑物体并将其识别为危险物体。 出版日期: 危险物品, 移动机器人, 传感器, 控制信号, 控制装置, 接收器, 发射器, 调制方式, 直流电机, 管制员 |
© 1998 – 2024 Nota Bene. Publishing Technologies. NB-Media Ltd.
Cn
