用于在自主移动机器人的远程控制期间向操作员显示外部环境的系统的合成的人机工程学方面

Сыркин Л.Д., Усов В.М., Крючков Б.И., Ворона А.А.

doi:10.7256/2306-4196.2016.3.18804

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控制论与编程

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Syrkin L.D., Usov V.M., Kryuchkov B.I., Vorona A.A. 用于在自主移动机器人的远程控制期间向操作员显示外部环境的系统的合成的人机工程学方面 // 控制论与编程. 2016. № 3. С. 76-92. DOI: 10.7256/2306-4196.2016.3.18804 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=18804

用于在自主移动机器人的远程控制期间向操作员显示外部环境的系统的合成的人机工程学方面

Syrkin Leonid Davidovich

国立社会与人道主义大学医学心理学系教授

140410, Russia, Moscow Region, Kolomna, str. Zelenaya, 30, of. KPO

gniiivm-g@yandex.ru

Usov Vitalii Mikhailovich

博士药物

首席研究员于。A.加加林宇航员训练研究和测试中心

141160, Russia, Moscow Region, Zvezdnyi Gorodok, str. Gagarina, 1

gniiivm-g@yandex.ru

Kryuchkov Boris Ivanovich

博士技术科学

首席研究员于。A.加加林宇航员训练研究和测试中心

141160, Russia, Moscow Region, Zvezdnyi Gorodok, str. Gagarina, 1

gniiivm-k@yandex.ru

Vorona Aleksandr Aleksandrovich

博士药物

俄罗斯国防部空军中央研究所高级研究员

127083, Russia, Moscow, str. Petrovsko-Razumovskaya alleya, 12, of. 301

gniiivm-g@yandex.ru

DOI:

10.7256/2306-4196.2016.3.18804

评审日期

13-04-2016

出版日期

25-06-2016

注解: 作者详细考虑了操作员与一组自主移动机器人的人机交互方面，特别是在远程控制模式下向人类操作员显示信息以供决策的符合人体工程学的优化方研究了在视觉控制过程中检测自主移动机器人碰撞时，使用可视化模式有利于感知和重新编码导航情况，以便操作员在监控模式下操作"包含"控制的人机工程学方面。根据对经营者活动管理制度的理论观点,考虑到与所从事活动内容相似的专业,研究了建造活动手段的基本方法。研究方法结合了人机工程学、系统分析、工程心理学、劳动心理学、人机界面设计等方法。所进行的研究的主要结果是操作员在动态观察控制区内移动机器人运动过程中的活动手段的人体工程学特征，同时考虑到类似专业的可用发展，以及与一个或一组自主移动机器人一起制定操作员通信系统人机界面的优先领域。

出版日期:

人机交互, 自主移动机器人, 外部情况的指示, 工程与心理设计, 人机界面, 工作心理学, 人体工程学, 人体工程学专业知识, 心理生理学, 心理设计

杂志

用于在自主移动机器人的远程控制期间向操作员显示外部环境的系统的合成的人机工程学方面