注释,注释: В настоящей работе был выполнен расчет статической прочности лопасти БПЛА из композиционного материала. Композиционные материалы имеют преимущество над традиционными материалами (металлами и сплавами) в области авиации – выигрыш в весе, низкая чувствительность к повреждениям, высокая жесткость, высокие механические характеристики. При этом определение уязвимых мест в слоистой конструкции является сложной задачей и на практике решается с помощью разрушающего контроля. При моделировании были использованы композитные материалы, имеющиеся в библиотеке материалов ANSYS: Epoxy Carbon Woven (230 Gpa) Prepreg тканный углепластик в виде препрега – полуфабриката, пропитанной эпоксидной смолой углеткани с модулем Юнга Е=230 ГПа и Epoxy Carbon (230 Gpa) Prepreg однонаправленный углепластик-препрег, пропитанный эпоксидной смолой с модулем Юнга Е=230 ГПа. Комплексно исследовать слоистую конструкцию позволяют современные программные продукты, такие как, ANSYS WorkBench. Были исследованы несколько вариантов конструкций лопасти с разными наполнителями в качестве срединного материала.
Был использован прямой и обратный критерий разрушения на основе теории Цая-Хилла. Влияние силы тяжести не учитывалось. Показано, что разработанная конструкция лопасти соответствует предъявляемым требованиям. В качестве срединного материала лопасти были выбраны материалы – древесина бальзы, сосны, осины и пенополиуретан. Древесина сосны и осины были выбраны по критерию их доступности и имеющие наименьшую плотность. В библиотеке материалов используемого программного комплекса ANSYS WorkBench имеются характеристики не на все из них, поэтому характеристики выбранных материалов (сосны и осины) были добавлены вручную. Для моделирования и расчетов в программе ANSYS WorkBench необходимы такие характеристики как плотность, модули упругости по осям, коэффициенты Пуассона, модули сдвига и пределы прочности при растяжении и сжатии.

Abstract: In this paper, the static strength of a UAV blade made of composite material was calculated. Composite materials have an advantage over traditional materials (metals and alloys) in the field of aviation – gain in weight, low sensitivity to damage, high rigidity, high mechanical characteristics. At the same time, the identification of vulnerabilities in a layered structure is a difficult task and in practice is solved with the help of destructive control. Composite materials available in the ANSYS materials library were used in the modeling: Epoxy Carbon Woven (230 Gpa) Prepreg woven carbon fiber in the form of a semi–finished prepreg impregnated with epoxy resin carbon fiber with Young's modulus E=230 GPa and Epoxy Carbon (230 Gpa) Prepreg is a unidirectional carbon fiber prepreg impregnated with epoxy resin with a Young's modulus E=230 GPa. Modern software products, such as ANSYS WorkBench, allow comprehensive investigation of the layered structure. Several variants of blade designs with different fillers as the median material were investigated. The forward and reverse destruction criteria based on the Tsai-Hill theory were used. The influence of gravity was not taken into account. It is shown that the developed blade design meets the requirements. Balsa wood, pine, aspen and polyurethane foam were chosen as the middle material of the blade. Pine and aspen wood were selected according to the criteria of their availability and having the lowest density. The materials library of the ANSYS WorkBench software package used does not have characteristics for all of them, so the characteristics of the selected materials (pines and aspens) were added manually. For modeling and calculations in the ANSYS WorkBench program, such characteristics as density, axial elastic modulus, Poisson's coefficients, shear modulus and tensile and compressive strength limits are required.

注释,注释: В статье приводятся результаты определения влагосвязывающей способности и пластичности пищевых продуктов. От способности мяса и рыбы связывать влагу зависят многие показатели, в том числе сочность, нежность, выход готового продукта, потери при тепловой обработке, внешний вид. Объектами для проведения исследований служили омуль байкальский, свежий и соленый, мясо-говядина в размороженном состоянии. Оценка влагосвязывающей способности и пластичности объектов исследования проводилась методом прессования. В работе представлены расчеты, выполненные с использованием традиционного метода и метода цифровой обработки цветных изображений. Цифровая обработка изображений выполнялась с помощью программы, разработанной авторами, в статье приведены рисунки и таблицы, полученные в ходе обработки изображений. Несомненным преимуществом программой обработки по сравнению с традиционным способом является значительное сокращение времени для обработки снимков и возможность за короткое время обработать большой объем данных. При создании необходимых условий съемки метод цифровой обработки изображений для определения влагосвязывающей способности и пластичности пищевых продуктов может быть успешно использован для лабораторных исследований при определении качества мясных и рыбных продуктов.

Abstract: The article presents the results of determining the moisture-binding ability and plasticity of food products. Many indicators depend on the ability of meat and fish to bind moisture, including juiciness, tenderness, yield, loss during heat treatment, and appearance. The objects for research were Baikal omul, fresh and salted, beef meat in thawed condition. The moisture-binding ability and plasticity of the objects of study were evaluated by the pressing method. The paper presents the calculations performed using the traditional method and the method of digital processing of color images. Digital image processing was performed using a program developed by the authors, the article provides drawings and tables obtained during image processing. The undoubted advantage of the processing program compared to the traditional method is a significant reduction in time for processing images and the ability to process a large amount of data in a short time. When creating the necessary shooting conditions, the digital image processing method for determining the moisture-binding ability and plasticity of food products can be successfully used for laboratory research in determining the quality of meat and fish products.

注释,注释: В статье представлен алгоритм моделирования составной кривой первого порядка гладкости. Приведены необходимые формулы для определения обвода, состоящего из дуг полиномов третьей степени. Первый вариант описывает аппроксимацию всего массива точек с требованием инцидентности первой и последней точкам контура. Второй вариант рассматривает моделирование кривой, c требованием инцидентности первой точке и свободным концом в последней точке, при этом используется принцип построения лекальных кривых. В третьем варианте кривая должна проходить через последнюю точку массива, а в первой точке должна соответствовать требованию первого порядка гладкости по касательной, полученной на предыдущем этапе. Предварительно на объекте определяются особые точки – точки излома контура и точки с вертикальными и горизонтальными касательными, которые накладывают условия гладкости на моделируемый обвод. Для моделирования кривой выполняется аппроксимация по методу наименьших квадратов полиномами третьей степени на множестве упорядоченных точек, ограниченных точками излома, которые составляют кромку. Преимущество разработанного способа моделирования обвода заключается, во-первых, в возможности обработки большого массива точек с соблюдением заданной точности. Во-вторых, значительно упрощается обеспечение гладкости первой степени обвода по сравнению с другими способами, использующими различные функции стыковки дуг обвода, а также немаловажное значение имеет возможность существенно сократить объем обрабатываемых данных, сохраняя при этом необходимую заданную точность. В дальнейших работах будут представлены остальные варианты и формулы для расчета и их применение в области обратного проектирования, при решении задач геометрического моделирования при обработке изображений.

Abstract: The article presents an algorithm for modeling a composite curve of the first order smoothness. The necessary formulas for determining the bypass consisting of arcs of third degree polynomials are given. The first option describes the approximation of the entire array of points with the requirement of incidence of the first and last points of the contour. The second option considers the modeling of a curve, with the requirement of incidence of the first point and the free end at the last point, using the principle of drawing curves. In the third variant, the curve must pass through the last point of the array, and at the first point it must meet the requirement of the first order of smoothness tangentially obtained in the previous step. Special points are preliminarily defined on the object - the breakpoint of the contour and points with vertical and horizontal tangents that impose smoothness conditions on the modeled bypass. To model a curve, the least-squares approximation is performed by third-degree polynomials on the set of ordered points bounded by the break points that make up the edge. The advantage of the developed contour modeling method is, firstly, the possibility of processing a large array of points with the observance of a given accuracy. Secondly, it is much easier to ensure the smoothness of the first degree of bypass compared to other methods that use various functions of connecting arcs of the bypass, and it is also important to significantly reduce the amount of data being processed, while maintaining the required specified accuracy. Further works will present the remaining options and formulas for the calculation and their application in the field of reverse engineering, in solving problems of geometric modeling in image processing.