注释,注释: В статье описывается алгоритм для генерации управляющих воздействий на различные инженерные системы интеллектуального здания по отдельности или в совокупности в рамках интеллектуального управления параметрами внутренней среды такого здания. Интеллектуальность алгоритма обусловлена возможностью его автономной работы и адаптивностью по отношению к параметрам внутренней среды, в отношении которых осуществляется мониторинг и управление. В статье приводятся краткое описание алгоритма, а также математическая модель выбора и применения управляющих воздействий. В качестве метода исследования принят теоретико-множественный подход к моделированию процессов управления, а также нотация BPMN для представления алгоритмов. Новизна рассматриваемого вопроса обусловлена применением функционального подхода для разработки интеллектуального алгоритма, а также применения методов распределённых вычислений и вычислений на оконечных устройствах в рамках гибридной парадигмы искусственного интеллекта. Актуальность представленной модели основана на необходимости перевода процессов управления жизненным циклом зданий и сооружений в парадигму Индустрии 4.0 для повышения степени их интеллектуальности. Статья будет интересна учёным и инженерам, работающим в области автоматизации технологических и производственных процессов. Работа носит теоретический характер.

Abstract: The article describes an algorithm for generating control actions on various engineering systems of an intelligent building, individually or in combination, within the framework of intelligent control of the parameters of the internal environment of such a building. The intelligence of the algorithm is due to the possibility of its autonomous operation and adaptability in relation to the parameters of the internal environment in relation to which the monitoring and control is carried out. The article provides a brief description of the algorithm, as well as a mathematical model for the selection and application of control actions. As a research method, a set-theoretic approach to modeling management processes was adopted, as well as BPMN notation for representing algorithms. The novelty of the issue under consideration is due to the use of a functional approach for the development of an intelligent algorithm, as well as the use of methods of distributed computing and computing on terminal devices within the framework of the hybrid paradigm of artificial intelligence. The relevance of the presented model is based on the need to translate the life cycle management processes of buildings and structures into the Industry 4.0 paradigm in order to increase their degree of intelligence. The article will be of interest to scientists and engineers working in the field of automation of technological and production processes. The present work is theoretical.

注释,注释: Авторы подробно рассматривают вопросы применения отдельных технологий теории многоагентных систем в области организации дорожного движения с использованием беспилотных автотранспортных средств для борьбы с так называемыми «атаками при помощи оптических иллюзий» (или иначе — генеративно-состязательными атаками) на системы компьютерного зрения, используемые в таких автомобилях. В статье приводятся примеры генеративно-состязательных атак на нейронные сети различных типов, а также описываются проблемы и риски, которые возникают при использовании компьютерного зрения. Также приводятся возможные варианты решения описанных проблем. В качестве методологии исследования используется теория многоагентных систем в применении к автомобильному транспорту, что предполагает использование так называемого V2X-взаимодействия, то есть постоянного обмена информацией между автомобилем и различными акторами, участвующими в дорожном движении — центральной системой управления, другими автомобилями, придорожной инфраструктурой и пешеходами. Особым вкладом авторов в исследование темы является применение теории многоагентных систем для организации дорожного движения при рассмотрении его акторов в качестве агентов с различными ролями. Новизна этого заключается в применении одного из направлений искусственного интеллекта для решения проблем, полученных из-за использования других методов искусственного интеллекта (распознавания образов в компьютерном зрении). Актуальность исследования основана на постепенном широком охвате исследованиями вопросов организации беспилотного движения на полигонах и автомобильных дорогах общего пользования.

Abstract: This article meticulously examines the questions of application of certain technologies of multi-agent systems theory in the area of unmanned traffic management for combatting the so-called “generative adversarial attacks” on the computer vision systems that are used in such vehicles. The article provides examples of generative-adversarial attacks on various types of neural networks, as well as describes the problems that arise when using computer vision. Possible solutions to these problems are proposed. Research methodology includes the theory of multi-agent systems applicable to automobile transport, which suggests using the so-called V2X-interaction, i.e. constant exchange of information between the vehicle and various actors involved in road traffic – a central control system, other vehicles, roadside infrastructure and pedestrians. The authors’ special contribution to this research lies in application of the theory of multi-agent systems for traffic arrangement with consideration of its actors as the agents with diverse roles. The novelty consists in employment of one of the methods of artificial intelligence in solution of the problems, obtained due to the use of other methods of artificial intelligence (recognition of images in computer vision). The relevance of the study is based on the detailed coverage of the questions of organization of unmanned traffic on training grounds and public roads.