注释,注释: Предметом исследования является робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов (МК) задач, связанных с наличием опасных факторов, таких, например, как удаление и обезвреживание взрывоопасных предметов, работ в пространстве с высокими радиационными полями, в атмосфере агрессивных химических и биологических сред. Среди множества разнообразных типов мобильных роботов в настоящее время наибольший практический интерес вызывают колесные наземные мобильные роботы. В настоящее время формируется новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий, появилась реальная возможность существенно повысить адаптационные возможности автоматизированных и автоматических систем и расширить сферы их применения. При управлении роботом применяется метод с независимым управлением поворотом каждого колеса влево или вправо Новизна исследования заключается в методе обнаружение подозрительных объектов (препятствий) вблизи себя и определения своих координат, а, следовательно, координат опасного объекта. Подозрительный объект обнаруживается и идентифицируется как опасный с помощью инфракрасного датчика, реагирующего на наличие препятствия.
Организация управления мобильным роботом осуществляется посредством автоматизированной системы управления.

Abstract: The research object is a robot designed for work as a part of mobile systems, and execution of tasks, involving hazardous factors, such as explosive objects removal and disposal, nuclear works or works in aggressive chemical and biological environment. Among a variety of types of mobile robots, wheeled ground mobile robots are of a particular practical interest nowadays. At the present time, a new stage of robotic technology and automatization, based on micromechanics and nanotechnologies, is developing; there is a real opportunity to significantly increase the adaptability of automatized and automatic systems, and extend the sphere of their application. Robots are controlled by the system of independent control of left and right wheel turn. The scientific novelty consists in the method of detection of suspect objects (obstacles) and the robot’s coordinates, and, consequently, the coordinates of the suspect object, by the robot. A suspect object is detected and identified as a hazardous object with the help of an infrared sensor reacting at the obstacle. Robots are controlled by automatic controlled systems.