用空载多指夹持器捕获空间碎片

注解: 随着航天器的大规模发射，越来越多的空间碎片使低地球轨道更加拥挤，严重影响了其他航天器的正常飞行。 清除空间碎片已成为许多国家非常紧迫的问题。 本文以SwissCube为目标，研究了空载四维夹持器对空间碎片的捕获，以获得影响捕获效果的关键因素。 使用defi ned接触矩阵描述了夹持器fi ngers和SwissCube之间的接触状态。 利用动量守恒定律对抓手和SwissCube在捕获过程前后的运动变化进行建模。 使用ADAMS软件构建了零重力模拟环境。 在不同刚度和不同摩擦条件下，模拟了两种典型的捕获过程。 将动量守恒定律结果与亚当斯模拟结果进行比较，表明理论计算与模拟结果是一致的。 通过对捕获过程的分析，得出了接触摩擦和接触摩擦是影响捕获结果的两个重要因素。