多智能体机器人系统隐藏破坏效应检测与识别方法的开发

注解: 多代理机器人系统（MRTS）的信息安全风险增加，包括数据丢失或不可用，关于分组目的和使用失真信息的虚假数据的传播，缺乏能源资源，导致需要从安全的角度评估已知和新的算法。 值得注意的是，尚未形成提供IS MRT的统一方法。 该研究旨在开发一个考虑到技术细节的IB MRTS模型。 现有的提供多代理系统信息安全的科学方法装置和技术方案由于特定的技术和与之相关的特殊类型的威胁模型和入侵者模型，不适用于提供MRTS信息安全的任务。 现有的为多代理系统提供信息安全的方法没有为MRTS中的信息安全问题提供全面的解决方案，因为它们没有考虑到其组成和结构的具体细节。 科学上的新颖之处在于开发一种提供MRTS的模型。 所提出的方法的优点是在不修改或更新模型参数的情况下检测新型攻击的可能性，因为入侵者对系统的入侵可以被描述为与正常行为的一些偏差。