无人飞行器水平飞行控制模式建模软件包

注解: 该研究的主题是飞行器的飞行速度和高度控制的优化，其使用自动控制的飞行导航系统的特殊算法软件实现控制的协调偏差。 解决了创建一个用于模拟无人飞行器水平飞行控制模式的软件包的任务，该软件包允许使用集成控制系统验证（全面研究各种条件，模式和限制）控制高度和飞行速度的算法。 提出了一种具有通用性的无人机飞行速度和高度自适应控制算法。 研究方法包括数学建模、复杂系统控制、动力学逆问题、系统建模、自适应控制、飞行动力学、空气动力学等方法。 该研究的主要结果是创建了用于模拟无人驾驶飞行器水平飞行控制模式的软件包，借助该软件包验证了控制无人驾驶飞行器水平飞行的算法，该算法提