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控制论与编程
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一种三维空间寻路系统

Ivanov Andrei Yur'evich

博士学位 技术科学

下诺夫哥罗德理工大学系统编程系副教授。 高尔基

ivanov@mail.ru
Sinitsyn Aleksandr Petrvoich

博士学位 生物学

鲍曼莫斯科国立技术大学国际法系教授

oldbird@mail.ru
Nesvyazin Igor' Antonovich

博士学位 药物

马里州立大学数学系教授

antoha@mail.ru

评审日期

20-11-2014


出版日期

04-12-2014


注解: 本文讨论了导航图(NG)方法的扩展,用于使用对应于每个对象的一组NG来查找3D空间中的路径,而不是单个图。 该方法显着减少了NG任务的人工工作量和算法的总运行时间,而不损害所找到路径的充分性。


出版日期:

寻找路径, 图表, 导航, 3D空间