关于明确人工智能系统"委托书"概念

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注解: 该研究的主题是人工智能控制不同程度自治的机器人设备的"授权书"的概念。 选择研究主题作为将机器人系统用于各种目的的原则的相关性，包括在一个群体中，以及研究对象，这是在实现群体行动算法方面产生的算法问题，是由联合使用机器人系统（主要是自主的）的需要与软件实现这一要求的复杂性之间的现有矛盾决定的。 机器人领域群体应用趋势的实施产生了与自主和受控机器人系统的算法支持的效率和安全性相关的某些技术问题。 应用程序错误可能是此类问题的表现，这些问题降低了联合行动的有效性。 在机器人技术中，这种情况的主要潜在原因是现有的群体应用控制算法的有效性不足，这是由问题研究水平低所决定的。 该文章制定了一个典型的情况列表，这些情况确定了在一个有领导者（leader）的小组中使用自主和控制机器人的情况。 基于所提出的分类，分析了控制组内运动的可能算法：目标机动和确保相互安全的计算。 考虑了主要情况，制定了机动类型并描述了计算的数学装置。 基于对控制空间运动的典型算法的回顾分析，合成了解决开发组算法和数学方法问题的科学问题，以确定其在系统中的最佳应用，作为机器人系统的"新伦理学"的类似物

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