启发式行为算法的安全规则作为机器人系统"道德"的原型

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注解: 选择研究对象的相关性，作为自主机器人系统用于各种目的和研究对象，这是在算法安全控制方面产生的算法问题，是由自主机器人系统的需要与软件实现这一要求的复杂性之间的现有矛盾所决定的。 该研究是在机器人在自主运输系统领域的应用实例上进行的。 这一领域自主化趋势的实施产生了与自主系统算法支持安全性相关的某些法律和技术问题。 这些问题的表现是关键的应用程序错误，这些错误在开发阶段很难识别。 在机器人技术中，这些错误的主要潜在原因是自主机器人系统的软件在其开发过程中测试的确定性算法框架之外的功能。   如果应用错误的后果对于常规技术系统是可预测的，并且确定了对其结果的责任，那么对于自主机器人的情况，情况需要解决方案。 在文章中，使用分析和综合的一般科学方法，研究了自治系统使用算法化问题的当前状态和前景的主要方面。 在对使用自主机器人的算法问题、应用过程中出现的算法错误的可能后果和原因进行回顾分析的基础上，综合了利用与人类道德相似的动态形成的谓词行为系统解决开发启发式算法问题的科学问题

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