用于救援行动的步行机器人。 检讨及分析现有模式

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注解: 在本文中，基础取自稀疏分布的步行机器人，这些机器人在非确定性环境中用作或提供作为助手，例如在救援行动期间。 有必要对现有模型进行深入分析，以根据以下几个标准更新具有行走移动器的机器人主题的信息：尺寸，重量，自由度数，运动速度，功耗，电池寿命，最大负载，considered.To 首先，确定了关于文章主题的研究领域，以缩小对现有原型和真实机器人的搜索范围。 在过去的5年里，比较和批判性分析的方法被用来处理可用的材料，这使我们能够完成写文章之前设定的任务。研究结果显示了大型广义步行机器人组的汇总表和所考虑模型的三个通用表，总结了模型的优点和缺点。 这些数据将有助于研究人员加深对步行机器人主题的了解，分析他们自己的工作和外国同事和同胞的研究，将其应用于未来的工作，将活动重点放在解决问题上，强调其发展的独特性和相关性。
本文重点介绍了使用专门用于救援行动的步行机器人的特点，但所描述的机器人的使用领域可能更加广泛。 该评论文章还强调和描述了步行机器人的非传统移动者，除了经典的步态，以其在媒体，视频托管和其他获取信息的工具中的巨大宣传而广为人知。

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