用于构造特种车辆运动几何形状的算法

Амосов А.Г.

doi:10.7256/2454-0714.2019.4.30842

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软件系统和计算方法

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Amosov A.G. 用于构造特种车辆运动几何形状的算法 // 软件系统和计算方法. 2019. № 4. С. 20-29. DOI: 10.7256/2454-0714.2019.4.30842 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=30842

用于构造特种车辆运动几何形状的算法

Amosov Aleksei Germanovich

博士学位技术科学

联邦国家预算高等教育机构"莫斯科航空学院（国家研究型大学）"工程图学系助理

109380, Russia, g. Moscow, ul. Golovacheva, 3, kv. 50

lamosov@yandex.ru

DOI:

10.7256/2454-0714.2019.4.30842

评审日期

19-09-2019

出版日期

28-09-2019

注解: 考虑了缺乏构建特种车辆运动的算法的问题，这与今天有关。研究工作的目的是开发一个软件包，用于计算多连杆特种车辆的旋转，同时考虑到描述特种车辆运动的特征特征的算法。
长载荷的尺寸和重量的增加需要创造特殊车辆的新设计，其显着特点是多连杆和长轴距，这反过来又降低了机动性，需要考虑到沿曲线运动的特征。为了研究特种车辆的运动过程，采用几何建模方法建立了拖拉机和半挂车旋转的分析几何模型。在几何建模的基础上，开发了一种确定多连杆车辆旋转特性的方法。结果表明，与耐久性相比，特种车辆的越野能力同样重要，不同车轴的受控车轮旋转角度比例的变化规律应在前受控车轮旋转角度的最大转弯力矩下提供最大转弯力矩，并应确保磨损与小角相等。

出版日期:

算法, 算法, 曲线运动建模, 曲线运动建模, 自动化, 自动化, 软件包, 软件包, 几何特征, 几何特征, 运动轨迹, 运动轨迹, 特殊车辆, 旋转角度, 特殊车辆, 旋转角度, 框图, 过程, 框图, 过程

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用于构造特种车辆运动几何形状的算法