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控制论与编程
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网络可视化和虚拟存在技术中的虚拟环境建模

Mezhenin Aleksandr Vladimirovich

博士学位 技术科学

圣彼得堡国立信息技术、力学与光学研究大学软件工程与计算机技术系副教授

197101, Russia, g. Saint Petersburg, ul. Kronverkskii Prospekt, 49

mejenin@mail.ru
Izvozchikova Vera Vasil'evna

博士学位 技术科学

奥伦堡州立大学计算机科学系副教授

460040, Russia, Orenburgskaya oblast', g. Orenburg, ul. Prospekt Pobedy, 13

viza-8.11@mail.ru
Burlov Dmitrii Igorevich

圣彼得堡国立信息技术、力学与光学研究大学软件工程与计算机技术系助理

197101, Russia, g. Saint Petersburg, ul. Kronverkskii Prospekt, 49

burlofff@mail.ru

DOI:

10.25136/2644-5522.2019.4.30231

评审日期

07-07-2019


出版日期

15-12-2019


注解: 研究的主题是在三维建模系统和基于视频数据的虚拟环境的建模和可视化方法以及三维空间点云的构建。 特别考虑了数据不完整的问题和保存对分析很重要的信息的问题。虚拟环境建模的任务涉及以下领域:大量空间数据的可视化和分析;图形分析模型的可视化;智能安全系统空间基础设施的监测、紧急情况的控制和预防;在模拟器中构建城市和三维周围空间的三维地图;确定机器人的位置;CAD和医学。 作为虚拟环境建模的方法,使用了根据可用样本对空间点对象分布密度进行参数和非参数重建的数学装置。 研究的结果是对虚拟环境建模方法的概念描述。 在视觉上,模拟结果以密度不均匀的点云的形式呈现。 为了改善视觉感知,模型的点以具有自适应尺度的热图的形式呈现。
作为例子,我们考虑:分析从视频流中获得的数据的分布密度,当使用正态分布混合物的单个分量来可视化整个分布混合物时;基于使用单个摄像机沿任意轨迹拍摄而获得的视频数据对三维空间点云进行建模。
所提出的方法将提高虚拟环境的表示的准确性和可见性,以便随后对模拟空间进行可视化和详细分析。


出版日期:

网络化, 网络化, 虚拟存在, 虚拟存在, 虚拟环境, 虚拟环境, 虚拟现实系统, 虚拟现实系统, 增强现实系统, 增强现实系统, 建模, 建模, 点云, 点云, 热图, 热图, 视频监控系统, 视频监控系统, 3D可视化, 3D可视化