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软件系统和计算方法
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在追求问题中建立物体运动的模型。 计算数学系统中的解决方案"mathcad"

Bubeev Innokentii

博士学位 技术科学



670023, Russia, respublika Buryatiya, g. Ulan-Ude, ul. 40let Pobedy, 23, kv. 1

it_bubeev@mail.ru
Dubanov Aleksandr Anatol'evich

博士学位 技术科学



670033, Russia, respublika Buryatiya, g. Ulan-Ude, ul. Klyuchevskaya, 42, aud. 330

alandubanov@mail.ru
Ayusheev Tumen Vladimirovich

博士 技术科学



670033, Russia, respublika Buryatiya, g. Ulan-Ude, ul. Klyuchevskaya, 42, aud. 330

atv62@bk.ru
Motoshkin Petr Vladimirovich

博士学位 技术科学



670033, Russia, respublika Buryatiya, g. Ulan-Ude, ul. Klyuchevskaya, 42, aud. 730

mpv_mpv@mail.ru

DOI:

10.7256/2454-0714.2019.1.28454

评审日期

20-12-2018


出版日期

22-01-2019


注解: 本文描述了迫害任务中对象的行为模式,包括迫害者和受迫害者。 该研究的目的是开发自主机器人复合体的算法。 在所提出的行为模型中,引入了局部动态坐标系,这些坐标系由物体的运动方向形成。 在一段时间内,物体必须决定它应该向哪个方向移动,这取决于对第二物体坐标的分析结果。 根据所提出的追求问题中物体行为的模型,程序是在计算机数学系统"MathCAD"中编写的,可以在作者的网站上找到。 由于物体在空间中移动时不能立即改变运动方向,因此在我们的问题中,"惯性"是使用旋转角速度建模的。 在程序的工作结果中,获得了物体运动的动画图像,在文章的文本中给出了参考。


出版日期:

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