搜索机器人控制系统的距离测量单元

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注解: 解决移动机器人系统自主导航系统中距离的确定问题具有重要的现实意义。 对于自主运动，机器人必须具有导航系统，基于其测量结果防止其遇到各种障碍物。 本文演示了搜索机器人距离测量单元的控制系统。 在实践中，各种机器人系统，作为一项规则，乱动。
要组织移动机器人的自主运动，就必须为其配备测量传感器和智能处理系统，以防止机器人与障碍物发生碰撞。本文基于超声波传感器对从机器人（传感器）到前方障碍物的距离的测量结果的分析，无论是在静态位置还是在机器人的运动过程中，都考虑了该原理。 该工作的新颖性在于这样一个事实，即机器人运动方向上障碍物的存在是由传感器在超声波频率中发射和接收的反射无线电脉冲的到达时间确定的range.In 在工作过程中，开发了搜索机器人控制系统的距离测量单元。 该项目呈现结构，功能和原理图。 这项发展将使人们能够以更高的准确性和速度检查处所，以寻找危险物体或受伤的人，这将减少他们死亡的可能性。 此外，移动机器人系统的其他应用是可能的：测绘，处所的安全性，在建筑物中执行辅助工作（清洁，移动货物）等。

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