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专用机器人复合体发展的有希望的方向

Chirov Denis Sergeevich

博士 技术科学



141411, Russia, Moscow, ul. Sinyavinskaya, 11

den-chirov@yandex.ru
Novak Konstantin Viktorovich



119160, Russia, g. Moscow, ul. Profsoyuznaya, 84/32

konstantin-novak@yandex.ru

DOI:

10.25136/2409-7543.2018.2.22737

评审日期

19-04-2017


出版日期

26-04-2018


注解: 本文在分析国外机器人复合体现有命名法的基础上,探讨了特殊用途机器人复合体的状态和改进问题。 简要概述了现有类型的专用机器人复合体,考虑了它们的特征和主要问题。 结果表明,目前特殊用途的机器人综合体解决了有限数量的战术任务,与此同时不会显着影响武装斗争的形式和方法。 与此同时,过去几十年来在科学基础和技术领域形成的基础使我们能够谈论准备进入一个质的新水平–武装部队的机器人化。 该研究是通过对700多个特殊用途机器人复合物样本的样本进行统计分析进行的。 作为所进行的研究的结果,已经确定了开发特殊用途机器人复合物的主要研究方向:增加资源和智力自主;结构和可重构性的模块化;样品及其关键功能部件的建设性和技术统一;通信和控制系统的抗噪性和保密性。


出版日期:

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