用于在两个极端位置移动具有近似停止的工作体的第三类循环自动机器的铰接机构的几何建模

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注解: 该研究的对象是根据Assur-Artobolevsky分类使用第三阶第三类结构组的铰接杠杆机构。 正在研究和设计这些机构作为循环高性能自动机器的执行器。 从第三类杠杆机构的集合中，选择了所谓的极限形成机构作为研究对象，这使得可以通过使用杠杆二元的极限位置来获得输出环节的近似立场，从而获得工作器官的近似立场。 考虑了第三类的铰接杠杆机构，其凭借其运动学特征，使得能够根据自动机器操作的预定周期图在其两个极端位置提供输出连杆的最近支架。 为了研究根据给定的循环图在两个极端位置上输出环节近似停止的铰接机构，以建设性几何建模方法为基础，在建设性几何建模的基础上开发所考虑的机构的分析几何模型，提出了一种根据预定的循环图设计具有两个极端位置上输出环节近似停止的第三类六步机构的方法。 揭示了该机构的运动学方案的可能分支。 已经创建了一个分析几何模型，用于合成第三类六节铰接机构，作为印刷，食品，纺织和许多其他行业的高性能自动机器的执行器。

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