在移动机器人开发中形成物体表面三维模型的多角度视觉系统的想法

Багутдинов Р.А.

doi:10.7256/2454-0714.2017.4.21909

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软件系统和计算方法

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Bagutdinov R. 在移动机器人开发中形成物体表面三维模型的多角度视觉系统的想法 // 软件系统和计算方法. 2017. № 4. С. 1-6. DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.21909 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=21909

在移动机器人开发中形成物体表面三维模型的多角度视觉系统的想法

Bagutdinov Ravil

信息技术与机器人工程学院研究生, 自动化与机器人系助理, 国立研究型托木斯克理工大学3d建模与工业设计科教实验室程序员

634034, Russia, Tomskaya oblast', g. Tomsk, ul. Sovetskaya, 84/3, of. 216

ravil_bagutdinov@yahoo.com

DOI:

10.7256/2454-0714.2017.4.21909

评审日期

05-02-2017

出版日期

11-01-2018

注解: 迄今为止，开发机器人空间定向和导航系统，算法和方法的问题仍然是最紧迫的任务之一。该研究的主题是技术视觉的多角度和双极系统，以及用于形成物体表面的3D模型的算法。作者详细考察了移动机器人开发中的诸如获取三维场景信息的方法、场景深度的评估、聚合、构建epipolar线的方法等方面，并触及了虚拟现实的一些元素。本文以数字图像处理、模式识别、离散变换和系统分析等方法为基础，提出了单极线的构建方法。本文还考虑了技术视觉系统（STZ）中物体表面三维模型的形成，并提出了一种确定移动机器人STZ物体表面点距离的算法。研究结果可应用于控制现代化系统、监测和信息处理，为移动和自主机器人的发展提供更准确的技术视野，从而影响进口替代和机器人综合体和系统的使用和发展的整体经济成分。

出版日期:

多课程系统, 双极系统, 3D编队, 移动机器人的发展, 算法, 方法, 技术愿景, 数字处理, 多感官系统, 机器人复合体

杂志

在移动机器人开发中形成物体表面三维模型的多角度视觉系统的想法