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控制论与编程
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车载信息和控制系统,以重型车辆为例,使车辆在一列中自动移动

Khronusova Tatiana Valerievna

分析师、个人企业家

614051, Russia, Permskii krai, g. Perm', ul. Yursha, 7

tatiana.khronusova@gmail.com
Asanov Askhat Zamilovich

博士 技术科学

莫斯科理工大学自动系统系教授

119454, Russia, gorod Moscow, g. Moscow, ul. Prospekt Vernadskogo, 78

askhat.asanov@yandex.ru
Nazarenko Maksim Anatolievich

博士学位 物理和数学

莫斯科理工大学校长办公室顾问

119454, Russia, Moscow, g. Moscow, ul. Prospekt Vernadskogo, 78

nazarenko@mirea.ru

DOI:

10.25136/2644-5522.2019.2.21490

评审日期

20-12-2016


出版日期

27-05-2019


注解: 本文的主题是车载信息控制系统,确保重型车辆在车队中的运动,驾驶员仅在第一辆车中,以及巡航控制系统,包括自适应和智能。 该文章的目的是形成重型车辆的指定车载系统,该系统既包括一组算法和在一列中实现运动的关键功能,也包括所使用的传感器类别列表。 所有考虑的功能都在三个层次上分层排列:战略,战术和运营。 该研究包含了汽车制造商提供的理论和实践信息,揭示了车载信息系统和巡航控制的基本内容。 该研究的新颖之处在于智能巡航控制的模型已经最终确定,这确保了重型车辆在一列中仅在第一辆车中有驾驶员的运动。 所提出的模型包括车载信息控制系统的分层体系结构,关键算法和用于其实现的传感器。


出版日期:

车载信息和控制系统, 控制算法, 传感器, 列中的运动, 无人交通, 巡航控制, 自适应巡航控制, 智能巡航控制, 重型车辆, 分层架构