机器人管道状态监测系统开发的设计和技术解决方案

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注解: 在线诊断是复杂的非破坏性测试方法的一部分，允许您使用技术诊断来识别管道的内部缺陷。VTD的主要任务是识别管道金属中的缺陷，焊缝缺陷，管道几何缺陷，识别缺陷类型，确定其尺寸和在管道上的位置。 为了完成这项任务，正在开发一个网络物理系统，对其施加某些要求。 文章讨论了Diakont JSC集团公司的设备，Diakont JSC集团是高科技解决方案领域的世界领导者之一，以确保核，石油和天然气工业和热能的安全和提高效率。 本研究的目的是分析在JSC"Diakont"中用于VTD的机器人综合体开发中使用的设计和技术解决方案。 这一目标的相关性是由于对这种目的的网络物理系统的需求不断增长，与其防爆和低成本相关。 因此，创建用于监测管道状况的网络物理系统是一项耗时且科学密集的任务。 由于VTD环境的特殊性，在防爆方面对诊断综合体的部分施加了严格的要求。 此外，该系统必须具有若干与克服成形制品、管道的倾斜和垂直段有关的设计特征。 作者的贡献在于分析网络物理管道控制系统开发中的现有技术解决方案。

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