基于粒子运动动力学的光流建模问题

DOI:

评审日期

出版日期

注解: 在现代机器人技术中，开发机器人空间定向和导航的系统，算法和方法的问题仍然是最紧迫的任务之一。 针对基于粒子运动动力学的光流建模问题，提出了一种计算算法。 与传统的计算方法不同，作者详细考虑了解决确定光流问题的这些方面，如使用傅里叶级数计算方法，考虑到流体力学定律的元素，这使我们能够从不同的，新的角度考虑确定光流的问题。 理论研究方法基于数字图像处理、模式识别、离散变换和系统分析等方法。 在这个问题中，光流的计算被简化为确定帧的每个点的位移，并允许我们构建包络所选对象的每个光粒子的速度场。 该研究的结果适用于控制现代化系统领域，监测和处理接收到的照片和视频信息，以提高通过提供更准确的技术视觉执行的工作效率，因此机器人的机动性和自主性，这反过来会影响使用机器人复合体和系统的经济组成部分。

出版日期: