一种航空组合视觉系统中感知与合成视频信息相结合的算法

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注解: 研究的主题是结合视觉航空系统的感觉和合成视频信息的方法。 这种系统的使用将使得能够通过将来自车载摄像机的视频信息与根据先验给定的虚拟地形模型合成的视频信息相结合，在能见度不足的条件下控制有人驾驶和无人驾驶飞行器。 与此同时，测量飞行器位置和方位的机载导航系统存在误差，由于虚拟地形模型合成的图像的角度与机载摄像机拍摄的角度不对应，因此，需要一种将感 该研究使用组合视觉系统的数学和计算机建模进行，使用基础表面的合成和真实图像。 所获得的结果的新颖性在于所开发的组合算法的普遍性，即将视频图像与任意情节内容相结合的可能性，结合其实际实施的可能性和高质量的组合。
开发的基于拓扑结合和卡尔曼滤波的感觉图像和合成图像组合算法提供了足够准确和可靠的组合，满足组合视觉航空系统的最低要求，具有通用性，对图像的情节内容要求不高，计算复杂度低，可以在现代航空电子设备的硬件和软件基础上实现。
在检查算法时，使用了家用导航设备级别的精度特征，其精度明显低于现代航空导航系统，这表明其在廉价和紧凑的用户系统以及移动机器人中使用

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