机器喷漆的理论和实践方面

注解: 本文描述了机器绘画系统的技术，算法和软件组件，旨在自动化创建，复制和恢复艺术图像的过程，模拟在调色板上混合颜料并用画笔应用它们的方法。 该系统由一个机器人机械手组成，该机械手在底座上提供油漆的应用，以及一个自动调色板-一个特殊的设备，用于混合油漆并将所需颜色的混合物送入机器人的工作工具，在特殊软件的控制下操作。 系统中使用的图像处理算法，属于人工智能领域。 在一组测试图像上测试了机器绘画系统的数学和软件元素。 为了确定系统机械部分的主要元素，建立了一个实验台。 在工作过程中，创建了新的图像处理算法，专门的软件和硬件。 首次开发了一个硬件和软件复合体，用于在一个笔划（自动调色板）的体积中混合油漆，这允许在全自动模式下实现全彩绘画。 机器绘画系统可广泛应用于美术，设计，修复的各个分支，在绘画，壁画的创作，在技术对象的装饰设计，家居用品，用于耐用的耐光印刷等。 未来，计划创建一个用于大幅面图像的系统并引入图像反馈。