注释,注释: The subject of the research is an optical direction finder for the navigation and guiding a space probe. The usage of the optical correlation computing device is determined by the necessity to reduce the load to a space probe on-board computer system. The paper describes especially the optical correlation computing devices for building the correlation-extremal direction finders. The principle optical schemes of this class of optical devices are described. The method of mathematical modeling is used for building and analyzing the optical scheme of the proposed optical correlation computing devices. Both advantages and disadvantages of the existed optical schemes are noted. The requirements to parameters of the special on-board optical correlation computing device for the direction finding are proposed. It is shown that the optical device potentially can be used for navigation and guiding a space probe in the process of the landing on a small body of the solar system.

关键词: spatial information, optical computer, autonomous guidance, on-board computing system, image recognition, optical processing, optical scheme, direction finding, autonomous navigation, spatial data

注释,注释: 本文讨论了与使用有前途的光学相关方法在太阳系小体（MTSS）表面上自主引导和着陆航天器（航天器）相关的问题。 利用了光学系统执行傅里叶变换的能力，这使得能够在光电子器件的基础上构建具有高性能的高速计算器件。 照明(能量)在物体的平面或入射光瞳中的分布是针对基于上述原理构建的光学计算装置，输入数据的流动。 一般来说，这些信息是参考沿两个空间坐标x和y传输的函数。为了研究这些方面，使用数学分析装置，特别是积分微积分来创建带有旋转标准的光学相关测向仪的数学模型。 提出了对通过透明标准的光信号进行幅度和相位调制。 该方法的优点是信息处理的超高速度，由于设备的小尺寸，由于受光传播速度的限制，几乎可以立即进行。 给出了光学极性相关方法有效性的理论依据。 结果表明，在航天器指向和着陆时，最好使用参考图像的旋转来中和参考。 考虑了用于找到相关信号函数的极值并中和参考的参考图像的旋转方法。

关键词: 光学加工, 光学加工, 空间信息, 空间信息, CLA着陆, CLA着陆, 劳委会指引, 劳委会指引, 小身体, 小身体, 图像识别, 图像识别, 计算复合体, 计算复合体, 计算机视觉, 计算机视觉, 光学计算机, 光学计算机, 中和标准, 中和标准

注释,注释: 本文介绍了采用k-means、dbscan算法和分层聚集算法对雷击放电数据进行聚类分析的实验比较结果,其中采用最近邻、全平均连接方法和Ward方法计算了聚类间距。 估计归一化参数对由所考虑的算法对测试样本确定的聚类数的影响。 作为测试样本，使用了由世界范围闪电定位网络（WWLLN）记录的关于登记时间和闪电放电坐标的数据。 使用R语言开发的Nbclust，dbscan和fpc聚类分析方法，通过选择的聚类算法构建分组解决方案。 表明，当使用分层聚类算法（特别是对于最近邻方法）时，归一化参数的值的选择对从所考虑的样本分配的聚类数量具有显着影响。 归一化参数的选择对使用k-means和dbscan算法的闪电放电聚类结果的影响很小或没有影响。 对于具有对应于100km对流风暴单元的线性尺寸和存在时间从30分钟到1小时的归一化参数的dbscan算法，获得了与专家评估的最佳一致。

关键词: 数据挖掘, 聚类算法, k-手段, , 分层算法, 聚类质量, 剪影索引, 数据规范化, 闪电放电, WWLLN

注释,注释: 识别点和/或小尺寸物体（TRP）组的图像形状是一项非平凡的任务，因为它们的元素不连贯和简并性。 此外，对于具有非平稳配置（如"链"和"集群"）的GTO，任务变得更加复杂。 这些类型的图像的区分具有独立的含义，并且还可以用于分支出用于更详细地识别TRP的算法。 对于链和簇的有效鉴别器的合成，重要的是确定描述TRP形式和歧视性特征的原则，确定干扰因素影响下决策的统计数据和特征。 这个问题的解决是通过数字图像和信号处理理论的方法，轮廓分析理论用于描述和分析图像形状的算法的合成，概率论的方法和数学统计学用于合成决策方法的方法来实现的。 要将隔离的TRP元素链接到单个对象中，使用构造最小生成树的过程。 它的形状由链复值代码描述-它的轮廓。 这种轮廓的能谱宽度或其样本的相关间隔的量值对形状复杂程度的依赖性给出了选择轮廓的自相关函数（ACF）的特征作为区分链和簇的歧视性特征的理 作为这样的特征，考察了ACF的宽度（相关区间）和TRP轮廓的相邻元素的相关性。 已经合成了用于区分这些类的TRP作为链识别器的相应算法。 发现了各种观测条件下决策算法的特点。 对其有效性和适用性的局限性进行了比较分析。

关键词: 链式识别, 集群的识别, 组点对象, 链式识别, 点组配置, 组点对象, 轮廓形状, 点组配置, 轮廓复杂度, 轮廓形状, 轮廓复杂度, 轮廓的自相关函数, 最小树的形状, 轮廓相关区间, 轮廓计数的相关性, 轮廓的自相关函数, 最小树的形状, 轮廓相关区间, 轮廓计数的相关性

注释,注释: 本文的研究主题是集合理论操作装置在形成三维物体结构组装图中的应用。 本文还讨论了算法和软件系统的组织-3D对象装配图的电子设计师-作为将绘图和设计文档档案从纸张转换为对象的电子模型的方法之一。 这个过程的自动化具有很大的科学兴趣，并且正在开发一些科学几何学校，包括下诺夫哥罗德学校。 在研究过程中，使用了理论和经验方法，即：文学和其他来源的信息的分析概括和系统化，问题陈述，矛盾的识别和解决，在构建工作假设中使用启发式方法， 将2d→3D数据，即绘图场上的图像转换为产品的电子模型的过程的自动化，并被称为"解决描述性几何的逆问题"，长期以来吸引了研究人员，但尚未在任 对在绘图中选择基本体的用户的行为的研究和分析使我们能够开发一个完美的算法，用于"自动读取绘图"，最大限度地考虑这个过程的启发式组件。 本文作者开发的软件包是将产品绘图和设计文档的档案从纸张转移到电子形式并将二维绘图转换为物体的电子三维模型（EMI，EMD）的准备阶段之一，并允许在人类对绘图和设计文档的感知方面进行实际研究，这在培训软件开发人员计算机辅助设计系统时是必要的。

关键词: 装配图, 集合理论运算, 附图, 档案, 三维几何建模, 教育过程, 电子产品型号, 持续支援房屋及社区服务, 建筑信息建模, 计算机辅助设计系统

注释,注释: 该研究的主题是包含具有坐标和脉冲噪声的点和小尺寸物体组的三维场景生成器的架构。 作者探讨了基于构建和嘈杂场景的算法集成的既定要求来构建软件包类层次结构的方法。 本文分析了构建一个通用接口的算法，用于构建一个不具有参数容器类冗余属性的场景，以及在保持改变生成方法输入参数的可能性的同时，对不同数据类型的相同算法进行重新实现。 通过使用类型列表在广义函子上组织松散连接的层次结构来解决生成标准和与噪声和数据完整性验证程序集成的程序的接口的普遍性。 重点介绍了对具有观测条件参数规格的主要对象类型进行建模所必需的抽象类，以便分析后续识别的正确性。 生成器的区别在于点基元及其组的支持，组对象和扭曲的随机模型，对象模型类型和噪声的可扩展性，嵌入用户程序的可能性，以研究识别方法的有效性。

关键词: 3D场景建模, 模式识别, 图像识别, 分组点对象, 小型物体组, 场景分析, 软件包的体系结构, 类层次结构, 模型的可视化, 识别效率分析

注释,注释: 群点对象（TRP）是一组与背景形成鲜明对比的孤立点标记，由一些共同特征联合起来。 在许多应用中，组的点对象的相互位置的形式充当稳定特征。 识别TRP形状的已知方法的使用在仅已知类之一的TRP的一部分落入观察者的视野中时变得有问题。 点对象与其etalon位置的可能偏差进一步使识别部分掩蔽的TRP的任务复杂化。 本文研究了与相邻TRP元素配置的参考局部描述最相似的TRP识别。 具有TRP元素中的源和有限范围的抽象矢量场的圆柱形部分用作局部描述。 TRP配置的局部描述由离散复值代码表示。 每个参考的模数和自变量对应于矢量场的强度和方向。 基于此类形状描述的标量积的模量的相似性度量确保了对TRP的观察角的不变性并且不依赖于帧中TRP的位移。 识别特征证实了在对实践显着的TRP元素坐标的随机波动范围内识别部分掩蔽的TRP的所考虑的方法的有效性。

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注释,注释: 该研究的主题是一种新的分割算法，与已知算法相比，它允许提高图像处理的质量和速度。 考虑了医学图像的分割问题及其解决方案的现有方法。 值得注意的是，分割是生物组织医学图像处理和分析中最困难的时刻，因为有必要识别与组织学制剂上的各种物体或结构相对应的区域：细胞，类器官和 特别关注粒子群和k均值算法。 利用群体智能方法学、聚类分析、进化计算理论、数理统计、计算机建模和编程来解决问题。 为了提高图像处理的质量和速度，提出了一种新的超启发式算法及其修改方法来解决医学图像的分割问题。 介绍了使用作者开发的软件从一组着名的医学MRI图像中获得的测试数据的实验研究结果。 确定超启发式的行为和效率的系数的最优值被建立，这允许减少算法的迭代次数。 结果证明了在数字医学图像处理系统中使用超启发式算法解决医学图像分割问题的优势并证实了前景。

关键词: 图像分割, 超启发式学, 粒子群算法, k-均值算法, 像素点, 集群, 优化设计, 距离, 实验, 建模

注释,注释: 在现代机器人技术中，开发机器人空间定向和导航的系统，算法和方法的问题仍然是最紧迫的任务之一。 针对基于粒子运动动力学的光流建模问题，提出了一种计算算法。 与传统的计算方法不同，作者详细考虑了解决确定光流问题的这些方面，如使用傅里叶级数计算方法，考虑到流体力学定律的元素，这使我们能够从不同的，新的角度考虑确定光流的问题。 理论研究方法基于数字图像处理、模式识别、离散变换和系统分析等方法。 在这个问题中，光流的计算被简化为确定帧的每个点的位移，并允许我们构建包络所选对象的每个光粒子的速度场。 该研究的结果适用于控制现代化系统领域，监测和处理接收到的照片和视频信息，以提高通过提供更准确的技术视觉执行的工作效率，因此机器人的机动性和自主性，这反过来会影响使用机器人复合体和系统的经济组成部分。

关键词: 建模, 建模, 光流, 光流, 粒子运动的动力学, 粒子运动的动力学, 速度场, 速度场, 技术愿景, 技术愿景, 计算机视觉, 计算机视觉, 模式识别, 模式识别, 机器人技术, 机器人技术, 矢量场, 矢量场, 图像处理, 图像处理

注释,注释: 研究的主题是结合视觉航空系统的感觉和合成视频信息的方法。 这种系统的使用将使得能够通过将来自车载摄像机的视频信息与根据先验给定的虚拟地形模型合成的视频信息相结合，在能见度不足的条件下控制有人驾驶和无人驾驶飞行器。 与此同时，测量飞行器位置和方位的机载导航系统存在误差，由于虚拟地形模型合成的图像的角度与机载摄像机拍摄的角度不对应，因此，需要一种将感 该研究使用组合视觉系统的数学和计算机建模进行，使用基础表面的合成和真实图像。 所获得的结果的新颖性在于所开发的组合算法的普遍性，即将视频图像与任意情节内容相结合的可能性，结合其实际实施的可能性和高质量的组合。 开发的基于拓扑结合和卡尔曼滤波的感觉图像和合成图像组合算法提供了足够准确和可靠的组合，满足组合视觉航空系统的最低要求，具有通用性，对图像的情节内容要求不高，计算复杂度低，可以在现代航空电子设备的硬件和软件基础上实现。 在检查算法时，使用了家用导航设备级别的精度特征，其精度明显低于现代航空导航系统，这表明其在廉价和紧凑的用户系统以及移动机器人中使用

关键词: 算法, 视觉系统, 虚拟现实, 组合图像, 虚拟地形模型, 人机界面, 航空系统, 机载航空电子设备, 组合视觉系统, 合成视觉系统

注释,注释: 该研究的主题是用于选择用于改进数字图像的方法和适当参数的自动化程序。 在本文中，称为拉普拉斯掩码的过滤方法作为改进方法。 由于图像由离散函数表示的事实，各种离散表示作为二维拉普拉斯算子的连续公式的近似。 此外，还考虑了高频拉普拉斯滤波器（掩模），其经常用于数字图像处理。 研究方法建立在计算实验的基础上. 这些实验的软件是使用MATLAB系统开发的。 该研究的新颖之处在于指定了一个方向，这将有助于降低时间成本，同时提高数字图像处理软件的效率和可靠性。 使用开发的用于选择和配置用于数字图像处理的拉普拉斯掩模参数的自动化程序进行的数值实验的结果证实了这一点。

关键词: 图像处理, 图像增强, 图像平滑, 图像过滤, 拉普拉斯面具, 民航处, 自动化程序, MATLAB的, 甄选程序, 拉普拉斯运营商

注释,注释: 该研究的主题是允许解决恢复模糊数字图像问题的方法。 给出了去除图像中污迹问题的数学公式。 给出了第一种Volterra积分方程. 基于一组解决该积分方程的方法，提出了一种选择解决数字图像中去除油脂问题的方法的自动化程序。 更详细地考虑了"Tikhonov正则化"的方法。 对不同类型的数字图像进行了数值实验。 对正则化参数的选择给出了建议. 研究方法基于解决不正确问题的方法，从数字图像中去除油脂的任务属于这些方法。 该研究的新颖之处在于解决从数字图像中去除油脂的问题的统一方法。 这种方法已经应用于各种类型的数字图像。 通过数值实验获得的正则化参数的选择的结果，如预期的，对于不同类型的图像是不同的。

关键词: 图像模糊, 卷积,卷积, 盲解卷积, 清除油脂, 图像增强, 图像处理, 图片, 差异, Tikhonov正则化方法, 自动化程序

注释,注释: 在本文中，研究的对象是开发的分析和数字图像处理方法的自动选择程序，这些方法用于创建面向问题的子系统，特别是在解决缺陷检测问题时。 提出的任务的相关性是由于对医学，太空探索，信息技术等领域使用的现代设备的技术特征的要求越来越高。 因此，为解决缺陷检测问题所使用的数字图像处理和分析方法的自动选择创建程序的任务的紧迫性。 所提出的自动选择分析和数字图像处理方法的自动化程序是在现代数字图像处理方法的基础上发展起来的。 提出的对用于解决缺陷检测问题的数字图像处理方法的自动选择的程序的研究的主要结果是，在这些程序的帮助下，操作员根据资格可以显着提高数 这将导致更好地识别缺陷，从而使您能够承受产品的所有指定技术要求。

关键词: 图像处理, 探伤/探伤, 维纳滤波, 拉普拉斯面具, 卷积,卷积, 图像模糊, 检测边界, 形态学滤波, 图像平滑, 清除油脂

注释,注释: 研究的对象是在复杂和统计上异质的背景上动态变化的人工起源场景的图像。 本研究的主题是在三维空间中表示彩色数字图像的变换方法和标准方法。 该研究详细检查了几乎所有基本的比色空间，使用这些空间构建对象/背景聚类。 样品的形成是通过与教师一起教学的方法进行的。 客观指标的计算和主观特征的比较允许确定用于对所考虑的一类图像进行有效分割的算法的后续合成的最佳色彩空间。 在解决任务时，使用图像处理方法，概率论，数理逻辑，数理统计，数学分析装置，线性代数，数学建模方法，算法理论以及面向对象的编程方法。 该研究的新颖性是确定用于分离DIS的给定类图像的对象/背景簇的最佳颜色空间。 所考虑的表示比色空间的方法的视觉特征通过客观计算的指标得到证实。 研究的主要结论是RGB颜色空间最适合合成颜色分割算法，因为对象和背景的表示形成弱相交的聚类。

关键词: , , , , , , , , ,

注释,注释: 本文研究的主题是为解决磁探伤问题而开发的选择图像处理方法的自动化程序。 为了检测钢件表面层中的缺陷，例如裂纹，使用基于分析这些产品磁化后缺陷附近磁场散射的方法。 在存在不连续性的区域中，磁通量会发生变化。 这种影响是几乎所有现有磁探伤方法的基础。 磁探伤最着名的方法之一是磁粉法。 在这种情况下，将磁粉（干法）或磁悬浮（湿法）施加到磁化部分的表面上。 当使用荧光粉末或悬浮液时，缺陷在所研究部件的图像中更好地可见。 因此，存在这样的图像的自动化处理的可能性。 本文提出了一种选择图像处理方法的自动化程序. 给出了在应用湿法后出现的使用发光线的缺陷的检测用钢部件的图像的处理的例子。 工作中采用了图像处理理论的方法。 基本上，这些是选择对象边界和形态学图像处理的方法。 开发的自动化程序的主要结果是专家获得信息的可能性，在此基础上他可以得出结论，所研究的产品存在缺陷。 在所考虑的示例中，可以看到线（右侧的对象）是连续的，并且不具有方向的急剧变化。 因此，得出结论，产品中没有连续性违规（缺陷）。 此外，可以说二进制图像可以在研究人员的要求下反转。

关键词: 磁探伤, 图像处理, 图像增强, 图像处理, 图像增强, 形态学滤波, 检测边界, 形态学滤波, 改变对比度, 检测边界, 图像平滑, 改变对比度, 清除油脂, 图像平滑, 盲解卷积, 清除油脂, 盲解卷积, 卷积,卷积, 卷积,卷积

注释,注释: 现代计算机视觉系统使用智能算法来解决从简单的文本识别到复杂的空间定位系统的广泛任务。 这些系统的开发人员面临的主要问题之一是选择对各种变换保持不变的独特特征。 本文对点对象组的检测方法和空间定位方法进行了比较分析。 所考虑的方法在给定尺寸下的性能和效率方面进行了比较。 迄今为止，没有普遍的方法来确定这些特征，它们的选择取决于正在解决的问题的背景和记录的观察条件。 各种描述符，例如点、线、角度和几何基元，可以被选择作为主导特征。 本文研究了基于最小残差树和关联连续图像模型的点对象组检测算法。

关键词: , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

注释,注释: 本文提供了一种用于查看区域地图的方案，可配置为从该区域地图列表中选择的不同比例图像。 本文讨论了两个任务-缩放地图和计算最短路径。 考虑的任务是：通过对程序进行最小的更改来查看RD地图图像的任何栅格，并在交互模式下找到两个定居点之间的最短通道。 为了解决第一个问题，重新计算坐标（"缩放"）。 为了解决第二个问题，我们考虑一个具有两种类型顶点的"预备图"：临时–在沿着每条高速公路标记的连续点处，永久–在高速公路交叉点处;边缘是连接沿每 最后，使用了在图中查找最短路径的众所周知的算法之一;存储的临时中间顶点数组用于可视化找到的最短路径。

关键词: 地区地图, 结垢;结垢, 最短路径, 坐标, 规范地图, 预备图, Dijkstra的算法, 临时顶点, 永久顶点, 道路图

注释,注释: 本文讨论了任意拓扑类型多边形模型相似性分析问题中法向量的构建方法。 这些研究可用于评估多边形网络简化的质量，并评估摄影测量问题中三维模型重建的准确性。 为了确定三维（多边形）对象的相似性，建议使用一般拓扑-Hausdorff维度的方法。 据说计算所考虑的度量的最重要阶段是向表面构建法向量。 为了评估所考虑的方法并直观地可视化法线到表面的向量的构造，已经在MATLAB图像处理工具箱（IPT）环境中开发了m函数。 所进行的研究证实了所选方向的正确性，用于开发分析任意拓扑类型多边形模型相似性的方法。 所提出的方法可应用于评估三维模型识别和重建算法质量的任务以及评估多边形模型简化质量的任务。

关键词: 设计, 法线向量, 识别对象, 算法, 传感器, 多边形模型, 拓扑空间, 多边形网格, 计算机图形学, 计算方法

注释,注释: 本文介绍了主要的生物特征参数。 考虑了在俄罗斯广泛应用的识别方法。 生物识别能够解决将所有现有用户密码合并为一个并在任何地方应用的问题。 提取指纹属性的过程始于图像质量的评估：计算凹槽的方向，其在每个像素中反映凹槽的方向。 人脸识别是社会上最容易接受的生物识别方法. 通过眼睛的虹膜识别人包括获得虹膜本地化的图像并编译其代码。 第一种和第二种错误可以用作任何生物测定系统的两个主要特征。 基于虹膜图案的识别是最可靠的生物识别方法之一。 获取数据的非接触式方法表明在各个领域的易用性和可能的实现。

关键词: 生物特征参数, 该人的身份证明, 指纹图谱, 人脸识别, 虹膜, 生物识别, 算法, 资料库, 生物识别方法, 密码