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Galemov R.T.
在求解运动目标条件下机械手运动学逆问题时目标函数交替漂移的补偿
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 1-18.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.26798 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=26798
注释,注释:
研究的目的是在运动目标条件下求解逆运动学问题，作为优化问题。 研究的主题是考虑到目标函数的漂移，作为目标运动的结果，在优化过程中。 为了解决多链接机械手在时变目标位置条件下的逆运动学问题，开发了一种有效的搜索引擎优化算法。 其实质在于估计漂移率，即制定的目标函数，在搜索的每一步，并在选择搜索方向时考虑目标漂移的影响。 本文对目标函数的可变漂移速度方法进行了改进. 漂移速度估计通过基于两种模式的循环最小二乘法计算：连续运动搜索和在每个顶点重复实验的搜索。 漂移对目标函数值的影响是通过在测量之间的时间间隔内积分漂移速度的估计来获得的。 作者提出了一种考虑优化问题中目标函数漂移的方法。 该方法以单纯形搜索和遗传算法为例，在目标函数非恒定漂移的条件下，在一个极端和几个极端的优化问题中显示出了其有效性。 该方法的有效性的极限已经通过实验确定。
关键词:
优化设计, 目标函数的漂移, 逆运动学问题, 直接优化方法, 移动目标, 漂移估计, 单工搜索, 遗传算法, 组合搜索, 极端控制
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Filgus D.I.
在搜索最短哈密顿路径的图的弧上形成负荷的方法，以解决在网络数据库中形成一组事务和查询的图的问题
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 19-34.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.26624 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=26624
注释,注释:
该研究的主题是分布式计算系统的网络数据库。 研究的对象是网络数据库中调度工作量分配的模型和算法。 作者详细研究了该主题的这些方面，作为解决分布式信息系统中查询管理过程优化问题的模型。 结果表明，为了消除请求的队列，有必要选择采样请求的最可接受的方法和实现所选方法的最佳方法。 服务请求的方法的有希望的选择是组采样，以及具有个体分割的组采样。 特别关注的是应用和开发一种基于具有低时间复杂度的秩方法并提供解决这些问题所需精度的布尔线性和非线性编程问题的方法，以及开发一种通 研究方法是分布式计算系统网络数据库功能的规划、优化和性能改进的方法和模型。 科学上的新颖性在于这样一个事实，即非线性布尔规划问题中约束数量的增加导致其解的误差减少，而非线性程度本身并不显着影响误差的大小。 通过对所开发的解决论文中所考虑问题的算法的实验研究，可以看出，在图式中布尔编程问题的形式化的情况下，在大多数情况下，可以降低算法的时间复杂度。 所提出的模型可用于解决分布式计算系统中查询管理过程的优化问题。
关键词:
网络数据库, 网络数据库, 耗散结构, 耗散结构, 请求, 请求, 优化设计, 优化设计, 排名方法, 排名方法, 分支和边界, 分支和边界, 交易, 交易, 错误率, 错误率, 汉密尔顿的方式, 汉密尔顿的方式, 算法研究, 算法研究
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Boltachev E.F.
关于组织系统管理的控制论方法的一些方面
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 35-44.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.26632 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=26632
注释,注释:
研究的对象是控制系统。 研究的主题是组织系统管理问题的解决方案。 作者详细研究了该主题的这些方面，如解决管理组织系统问题的现有方法，管理系统的结构，它们的参数和联系。 特别注意影响采用和执行组织系统管理任务的过程的因素。 管理系统参与者的角色和行为规则，活动结果的依赖条件以及他们采取的行动被考虑在内。 研究方法是基于使用逻辑语言和数学建模，集合论和博弈论元素的系统分析。 该研究的主要结论是当管理对象的组织系统以被动元素的形式包含在管理系统的轮廓中时出现的问题。 作者对该主题研究的主要贡献是在组织系统的管理模型中分配被管理对象作为主动和自治实体。 这项研究的新颖之处在于以内部事务机构运作的某些方面为例，对组织系统的管理采取了经过深思熟虑的方法。
关键词:
组织系统, 组织系统, 管理系统, 管理系统, 管理任务, 管理任务, 结构, 结构, 管理科目, 管理科目, 管理对象, 管理对象, 理性行为, 理性行为, 不确定性, 不确定性, 优先选择, 优先选择, 决策, 决策
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Ulianov R.S., Shikolenko I.A., Velichkin V.A., Zav'yalov V.A.
自动化制备设计解决方案的方法学的前景和问题，以优化具有受控辐射参数的照明系统的操作。
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 45-51.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.27177 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=27177
注释,注释:
在本文中，一组作者考虑了旨在应用计算机辅助设计（CAD）系统的问题，以解决与选择人工照明系统的最佳参数相关的问题。 研究的对象是设计照明系统的过程。 作为研究的主题，确定确定场所辐射参数选择的过程的形式化和自动化的概念方法的发展。 特别是，考虑了与确定用于传统照明系统和具有受控辐射参数的照明系统的照明参数的设计的方法的关系有关的问题。 研究的主题是确定基于光环境的传统标准和与对人类昼夜节律的影响相关的标准，开发过程的正式化以及在自动化模式下设计照明模式的结果来优化照明系统参数的机制。 这项研究的结果是对具有受控辐射参数的系统的照明模式自动化设计方法的概念性描述，以及对设计结果的输出格式的初步介绍，这使得将来能够确保以传统印刷形式和准备根据照明设备的相应编程接口翻译成程序代码的形式输出设计结果。
关键词:
民航处, 设计, 人工照明, 自动化, 辐射光谱, 优化设计, 格里特里亚, 方法学, 操作模式, 问题
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Dobrynin A.S., Koynov R.S., Kulakov S.M., Gudkov M.Y.
关于复杂非平稳技术对象的域（情景）识别
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 52-59.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.26861 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=26861
注释,注释:
这项研究的主题是确定结构分布和复杂的非固定的自动化控制技术对象的方法。 研究的对象是非静止的自动化控制系统。 作者详细考虑了基于关键（控制）点的自动化控制对象域识别方法。 特别注意确定非平稳自动化控制对象模型的充分性的问题。 所提出的方法使得能够在控制点发生（多因素环境的参数的显着变化）时迭代地校正（细化）对象模型。 以系统分析、全尺度数学建模等要素为主要研究方法. 此外，使用了众所周知的识别方法，包括使用测试效果和重新计算的数学模型。 该研究的主要结论是，一个复杂的非平稳技术对象不能用一个数学模型来充分描述，因此必须多次识别这样的对象。 该研究的新颖之处在于使用控制点对非平稳技术对象的域识别的新元素，这使得使控制适应多因素环境变化的条件成为可能。
关键词:
域名识别, 技术对象, 非固定系统, 自动化, 管理系统, 可变结构, 对象模型, 情境管理, 主动实验, 测试暴露
文章的正确链接:
Afon'shin V.E., Rozhentsov V.V.
测量闪光临界频率的技术
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 60-67.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.19991 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=19991
注释,注释:
光闪烁的临界频率（KCHSM）是指持续发光的人主观地感知到闪烁光源的频率。 结果表明，KCHSM方法用于解决各种科学和应用问题的诊断目的。 研究的主题是使用KCHSM方法的条件。 它们的局限性是由于需要：从测量CSM的工作中分散注意力，在静止条件下进行测量。 这项工作的目的是通过使用增强现实技术来扩展KCHSM方法的功能。 为了测量KCHSM，移动设备以增强现实的形式形成具有变化频率的光闪烁。 所提出的技术的新颖之处在于：1）由于在所进行的工作过程中测量CCM方法而增加诊断的可靠性;2）不仅在静止的地面条件下，而且在受试者的地面，水
关键词:
一个人的功能状态, 神经系统的特性, 疲劳, 效率, 眼部疾病, 诊断学, 临界闪烁频率, 测量;测量, 科技, 增强现实
文章的正确链接:
Iureva R.A., Vedernikov K.A., Timko A.S., Perezyabov O.A.
现代无线技术：天然气管道在线诊断系统现代化的应用问题
// 控制论与编程.
2018. № 4.
和。 68-73.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.27242 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=27242
注释,注释:
目前，监测地下铺设的燃气管道的主要方法已成为在线诊断，通过扫描其内表面进行。 使用自动化网络物理系统对天然气管道进行无损检测将提高技术安全水平。 文章讨论了无线技术的类型，分析了使用WFi技术实时实现管道无损检测过程现代化的有效性。 提出了关于在无线数据传输过程中管道作为波导的操作的假设。 为了解决这个问题，采用了数据传输理论，图论，分析和模拟建模的方法。 科学上的新颖之处在于根据对传输数据和现有技术的分析，选择使用无线通信线路实时传输无损检测结果的方法和理由，以及地下天然气管道在线诊断的网络物理系统设计的现代化。
关键词:
网络物理系统, 网络物理系统, 无线上网, 无线上网, 无线技术, 无线技术, 管内诊断, 管内诊断, 无损检测, 无损检测, 数据传输, 数据传输, 机器人系统, 机器人系统, 目视检查, 目视检查, WiMax的, WiMax的, 激光轮廓测量, 激光轮廓测量
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