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Belikova M.Y., Karanina S.Y., Karanin A.V., Glebova A.V.
利用Web GIS对阿尔泰-萨扬地区WWLN网络数据进行可视化分析
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 1-8.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25405 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25405
注释,注释:
目前，在气候和环境监测领域创建信息和分析系统的技术相当发达。 这种系统的建设以利用地理信息系统和因特网技术为基础，既包括观测站的数据，也包括遥感数据。 文章讨论了一个web应用程序的架构，该应用程序实现了GIS技术的元素，正在开发中，以解决收集，存储，可视化，搜索和分析由全球闪电定位网络（WWLLN）记录的 该系统的软件和技术平台基于使用自由分布的技术和软件，包括Ubuntu操作系统，NGINX web服务器，主要的Python开发语言和Django框架，PostgreSQL/PostGIS DBMS，GDAL库，OpenLayers。 Web GIS数据库包括WWLLN闪电放电的存档数据以及有关其聚类结果的信息。 该系统实现了选择有关雷击放电的信息的能力，以及对所得样品执行聚类分析。 开发的web GIS可以为专家提供方便的web工具，用于使用WWLLN数据来研究闪电活动的区域气候学。
关键词:
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Galemov R.T., Masalsky G.B.
为运动目标规划机械手的运动轨迹
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 9-28.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25478 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25478
注释,注释:
提出了一种改进的组合搜索方法，以解决多连杆机械手在目标运动条件下的逆运动学问题。 采用遗传算法初步接近目标，并采用单纯形搜索来改进遗传算法的结果。 对目标运动对目标函数的影响的补偿基于对沿着工作空间的每个轴的目标漂移的估计。 这些估计用于减去对目标函数的漂移贡献，这增加了搜索效率。 估计值是使用循环最小二乘法计算的。 在平面和空间，运动冗余和非冗余多链接机械手的数学模型上进行了实验。 结果表明，对于上述所有机械手，都可以根据工作体的位置和方向来规划运动轨迹，并且在广义坐标中构建的运动轨迹是平滑的，没有突然的变化。 由于遗传算法的全局属性和单纯形搜索的效率，组合搜索方法在搜索过程的一次迭代中找到了逆运动学问题的解决方案。
关键词:
机器人技术, 机器人技术, 多连杆机械手, 多连杆机械手, 轨迹规划, 轨迹规划, 逆运动学问题, 逆运动学问题, 组合搜索方法, 组合搜索方法, 移动目标, 移动目标, 漂移速度的估计, 漂移速度的估计, 优化设计, 优化设计, 目标函数的补偿, 目标函数的补偿, 目标函数的漂移, 目标函数的漂移
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Sivachev A.V.
通过分析图像频域参数提高dvp图像领域隐写分析的效率
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 29-37.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25564 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25564
注释,注释:
研究的目的是离散小波变换（DVP）图像领域的隐写分析方法。 研究了嵌入在纤维板区域中的事实对图像离散余弦变换(dcp)和离散正弦变换(DSP)区域的系数值的影响，以提高检测嵌入在纤维板区域中的事实的效率。 示出了在纤维板区域中嵌入的事实对预备和刨花板图像的区域的某些系数的影响。 文章建议使用某些系数来提高支持向量机的训练质量。 研究方法。 为了利用所提出的系数评价文章中提出的隐写方法的有效性，将图像分类的效率与其他流行的小波分解区域隐写方法进行了比较。 作为隐写效应，使用纤维板系数的最低有效位的值的变化。 的主要结果。 示出了在纤维板领域中为了隐写分析的目的而使用预备和刨花板区域的某些系数的可能性。 根据研究结果，提出了隐写的原始方法，其允许实现对于纤维板图像的LH和HL区域的隐写效率的增加。 所获得的结果可用于隐写分析系统的开发，以确保在FIB区域中嵌入图像的事实的有效检测。
关键词:
隐写术, 隐写分析, 图像的频域, 离散小波变换, 离散余弦变换, 离散正弦变换, 机器学习方法, 支持向量机, 二元分类, 小波图像区域
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Bashmakov D.A.
加权Stego法隐写分析问题中数字图像背景区域像素预测的准确性
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 38-47.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25706 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25706
注释,注释:
研究的主题是采用加权斯特戈图像方法在具有显着比例均匀背景的固定数字图像空间区域的最小有效位中对数据传输通道进行被动对抗的任务中，对固定数字图像背景区域的像素预测函数的准确性进行了研究。 分析了确定嵌入消息长度的精度对预测图像的背景区域的像素的精度的依赖性。 考虑了原始加权Stego图像算法及其一些修改，包括AWSPAM。 分析了估计嵌入消息长度的公式及其精度与像素预测函数精度的关系。 像素预测的精度被估计为预测值和真实值之间的误差的概率分布。 隐写分析算法的准确度估计为给定比例的正确分类的假阳性分类的比例。 示出了关于立即周围像素的数据对于精确像素预测的不足。 示出了像素预测函数的精度与估计嵌入消息长度的精度之间的关系，并且，因此，与加权Stego分类方法的精度之间的关系。 AWSPAM算法中提出的像素预测函数的最高精度与原始算法的预测函数及其他修改相比较。
关键词:
隐写术, 隐写分析, 二元分类, 最低有效位, 被动反击, 统计隐写分析, 图像的空间区域, 隐写分析方法的准确性, 隐写嵌入, 隐写分析算法
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Ulianov R.S.
制定评估光环境的标准和方法，以改进具有受控光谱的照明系统操作模式的计算机辅助设计程序
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 48-55.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25537 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25537
注释,注释:
在本文中，作者考虑了旨在改进照明模式设计过程的问题，即从基于手动专家经验方法的设计决策方法过渡到通过使用CAD实现这一过程的自动化。 研究的对象是设计照明系统的过程。 该研究的主题是制定优化照明系统设计的标准草案和方法，同时考虑到辐射光谱组成动态变化的可用技术。 特别是，考虑了通过使用专门工具对物体进行全面检查来验证设计结果的问题。 在上面概述的过程框架内要验证的光环境标准是在对具有受控辐射光谱的照明系统的现有和有希望的概念的系统分析的基础上确定的。 所进行的研究的结果是验证根据光环境的拟议标准设计照明模式的结果的方法的概念性描述，该标准将来可用于实现具有受控辐射光谱的照明系统。 在采用迭代方法设计照明系统时，在对象生命周期的部分阶段的框架内使用概念是合理的。
关键词:
民航处, 设计, 人工照明, 自动化, 辐射光谱, 优化设计, 准则, 方法学, 操作模式, 核实资料
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Pogrebniak G.
为了提高工程设计效率，开发了机械工程产品中齿轮和齿轮的参数化建模技术
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 56-65.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25922 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25922
注释,注释:
本文的主题是提高CAD系统工程设计的自动化水平。 研究对象是机械工程产品中的齿轮和齿轮. 这项工作的相关性由需要集成解决方案来解释，这些解决方案旨在减少在机械工程产品中对齿轮和齿轮进行建模所花费的工作量和时间，以提高工程 本文重点研究了齿轮传动型材设计复杂度增加的问题. 本文介绍了机械工程产品中齿轮和齿轮设计中参数化建模的一般方法。 该方法以一步一步的行动顺序的形式提出，分为六个阶段。 这项工作的主要成果是开发了在"T-FLEX CAD3D"环境中使用直接编程方法对齿轮和齿轮进行参数化建模的方法，该方法可以提高建模效率，减少时间和人力成本，提高机械工程产品中齿轮和齿轮的设计工作质量。
关键词:
计算机辅助设计, 参数化, 齿轮, 参数化建模, 机械工程, 变量, 素描, 点, 个人资料, 圆
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Tyugin D.
支持分层流体内波建模数值实验的软件工具的开发
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 66-74.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25990 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25990
注释,注释:
研究的对象是海洋中发生的地球物理过程，特别是内部波在分层液体中的传播和转换。 在数值建模和开放水文数据源的帮助下，可以对这种大规模过程进行详细研究。 然而，需要软件维护工具来进行计算实验。 这些包括输入数据处理工具，网格形式的软件表示工具，数据样本准备工具，可视化工具，以及用于初始化数学模型的方法。 详细考虑了数值实验的所有阶段和所需的软件工具。 考虑了数值模型初始化的各个方面。 结果表明，一些初始条件可以从数据上下文中自动获得。 该研究的新颖之处在于提出了创建面向问题的软件工具的方法，以支持对依赖于多维数据时空分布的地球物理过程进行建模的数值实验。 所提出的方法可以应用于物理过程的数学建模的许多领域，其特征在于这种依赖性。
关键词:
软件包, 数值模拟, 内部波, 分层液体, 数据可视化, 资料处理, 算法, 初始化模型, 数值实验, NetCDF
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Ryaskov A.S.
通过增加服务层保证专家系统与本体知识库的弱连通性
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 75-82.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25804 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25804
注释,注释:
该研究的目的是提出一种减少特定知识库和专家系统相互适应时间的方法和应用技术。 给出了专家系统和知识库连接的当前架构实现的评估，考虑了缺点—主要缺点是需要重写专家系统和知识库的接口层与它们之间的数据交换协议的任 基于系统中模块弱耦合的体系结构被广泛应用于其他领域。 研究方法有软件工程方法、描述逻辑方法、知识工程方法和数值方法. 服务层的实现是基于客户端-服务器应用程序实现的要求进行的。 假设使用中介层（服务层）的可能性，这种方法的新颖性和有效性是合理的。 对允许从知识库提供的数据格式中抽象出来的技术进行分析。 决定使用GraphQL技术进行数据交换，并以服务器的形式实现中间层（在客户端-服务器架构方面）。 指出了对伏尔加格勒市环境负荷专家系统提出的解决方案的具体应用。 服务层的引入使专家系统和知识库的相互适应成为可能，减少了组件的连接性。 作为未来的工作，建议在服务层中引入访问控制组件和用于为无限数量的人提供服务的组件，例如，向人口提供关于环境负荷的数据。
关键词:
本体论, 专家系统, 知识库, 松散耦合模块的体系结构, 客户端-服务器体系结构, 图ql, REST空气污染指数, 肥皂, 猫头鹰包装纸, 开场白
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Bashmakov D.A.
梯度区域像素点的自适应像素预测，提高静态数字图像隐写分析的精度
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 83-93.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25514 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25514
注释,注释:
对加权Stego图像和WSPAM方法隐写问题中直方图法突出静止数字图像背景区域的准确性进行了研究。 利用在具有显着比例均匀背景的固定数字图像空间区域最小有效位嵌入的方法,研究了加权Stego图像和WSPAM方法对固定数字图像隐写的实际精度对梯度图像区域预测模型性质的依赖性。 研究了加权Stego隐写分析算法及其WSPAM修改. 将BOWS2收集物用于评估分析的有效性。 使用来自广泛来源的图像来评估突出均匀背景的有效性。 通过改变有效载荷为3-5%%的空间区域中的图像的最小有效位来实现信息的嵌入。 所述方法的有效性是考虑到所获得的图像分类的真阳性、真阴性、假阳性和假阴性值来确定的。 显示了直方图方法选择同质背景的低精度。 提出了一种利用分割神经网络选择同质背景的方法，显示了其实际适用性。 提出了用于预测图像的梯度区域中的像素的改进模型，其允许实现隐写分析的更高精确度。 现实意义。 该工作结果可用于构建基于加权Stego算法的隐写信息传输通道的被动对抗系统。
关键词:
隐写术, 隐写分析, 二元分类, 最低有效位, 被动反击, 统计隐写分析, 图像的空间区域, 隐写分析方法的准确性, 隐写嵌入, 隐写分析算法
文章的正确链接:
Lobanov A.A., Filonov A.S.
一种光学处理空间信息的方法，用于航天器在太阳系小体上的引导和着陆。
// 控制论与编程.
2018. № 2.
和。 94-102.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.2.25971 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=25971
注释,注释:
本文讨论了与使用有前途的光学相关方法在太阳系小体（MTSS）表面上自主引导和着陆航天器（航天器）相关的问题。 利用了光学系统执行傅里叶变换的能力，这使得能够在光电子器件的基础上构建具有高性能的高速计算器件。 照明(能量)在物体的平面或入射光瞳中的分布是针对基于上述原理构建的光学计算装置，输入数据的流动。 一般来说，这些信息是参考沿两个空间坐标x和y传输的函数。为了研究这些方面，使用数学分析装置，特别是积分微积分来创建带有旋转标准的光学相关测向仪的数学模型。 提出了对通过透明标准的光信号进行幅度和相位调制。 该方法的优点是信息处理的超高速度，由于设备的小尺寸，由于受光传播速度的限制，几乎可以立即进行。 给出了光学极性相关方法有效性的理论依据。 结果表明，在航天器指向和着陆时，最好使用参考图像的旋转来中和参考。 考虑了用于找到相关信号函数的极值并中和参考的参考图像的旋转方法。
关键词:
光学加工, 光学加工, 空间信息, 空间信息, CLA着陆, CLA着陆, 劳委会指引, 劳委会指引, 小身体, 小身体, 图像识别, 图像识别, 计算复合体, 计算复合体, 计算机视觉, 计算机视觉, 光学计算机, 光学计算机, 中和标准, 中和标准
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