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Malashkevich V.B., Malashkevich I.A.
幂等基础上的三重代数的元素。
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 1-228.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17583 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17583
注释,注释:
这项工作的研究主题是三分量（三维）超复杂数（triplexes）的代数。 自W.R.Hamilton（1983）时代以来，超复数的代数引起了研究人员的注意。 在这一领域的作品数量最多的是致力于四元数和双复数的代数，以及它们在解决科学和技术的各种问题中的应用。 对三分量（三维）超复数的代数进行了较小程度的研究。 与此同时，它无疑在三维欧几里德空间中与点场和对象的处理有关的问题上具有前景。 这项工作的主要目标是为三分量超复数的代数构建幂等基础。 幂等基是没有除法的乘法交换代数的特征，其中也包括三元组的代数。 这样的基础提供了一个简单的定义和研究的数学结构的超复数，以及显着提高效率的计算。 在本文中，获得了三元组数的潜在幂等碱基的所有可能的ort，确定了提供三元组的非冗余表示的两个幂等碱基。 主要关注的是研究这些具有复值ort的碱基之一。 该论文表明，三元组的幂等基础使得可以根据实数和复数的经过充分研究的代数来制定三元组参数的所有算术运算和函数的定义。 与此同时，指定的基础提供了计算这些操作和函数的值的高效率。
关键词:
超复杂数字, 交换超复合代数, 零除数, 幂等基础, 三联体,三联体, 无除法代数, 困惑的代数, 配对, 三元组参数函数, 三重环
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Milovanov M.M.
基于交易算法测试原型编程方法的工具环境的软件实现
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 229-235.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17855 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17855
注释,注释:
本文介绍了一种用于设计、测试和实现交易算法的工具系统（环境）的开发和软件实现方法。 描述了从交易终端接收和发送数据到环境的方法，反之亦然。 对类似的软件工具进行了回顾，强调了这种设计方法的主要优点。 为了实现，应用了原型编程方法，它被用作面向对象的模型，这使得可以显着简化交易系统编程的可能性。 观察作为研究方法。 研究的对象是算法。 一组数据作为一个主题，在分析的基础上设计了一个算法。 所提出的方法的主要新颖性是使用原型编程方法来设计和实现算法，该算法作为面向对象的模型应用。 提出了利用本机动态终端库的功能与第三方应用程序进行数据交换的方案。 提出了应用程序的算法。
关键词:
数据分析, 软件, lua, 编程, 发展, 股票市场, 测试, 优化设计, .NET, C#
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Bondarenko M.A.
一种航空组合视觉系统中感知与合成视频信息相结合的算法
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 236-257.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17770 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17770
注释,注释:
研究的主题是结合视觉航空系统的感觉和合成视频信息的方法。 这种系统的使用将使得能够通过将来自车载摄像机的视频信息与根据先验给定的虚拟地形模型合成的视频信息相结合，在能见度不足的条件下控制有人驾驶和无人驾驶飞行器。 与此同时，测量飞行器位置和方位的机载导航系统存在误差，由于虚拟地形模型合成的图像的角度与机载摄像机拍摄的角度不对应，因此，需要一种将感 该研究使用组合视觉系统的数学和计算机建模进行，使用基础表面的合成和真实图像。 所获得的结果的新颖性在于所开发的组合算法的普遍性，即将视频图像与任意情节内容相结合的可能性，结合其实际实施的可能性和高质量的组合。 开发的基于拓扑结合和卡尔曼滤波的感觉图像和合成图像组合算法提供了足够准确和可靠的组合，满足组合视觉航空系统的最低要求，具有通用性，对图像的情节内容要求不高，计算复杂度低，可以在现代航空电子设备的硬件和软件基础上实现。 在检查算法时，使用了家用导航设备级别的精度特征，其精度明显低于现代航空导航系统，这表明其在廉价和紧凑的用户系统以及移动机器人中使用
关键词:
算法, 视觉系统, 虚拟现实, 组合图像, 虚拟地形模型, 人机界面, 航空系统, 机载航空电子设备, 组合视觉系统, 合成视觉系统
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Aleksanin S.A., Fedosovskii M.E.
使用拉普拉斯掩模改进数字图像的自动化程序的开发
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 258-269.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17851 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17851
注释,注释:
该研究的主题是用于选择用于改进数字图像的方法和适当参数的自动化程序。 在本文中，称为拉普拉斯掩码的过滤方法作为改进方法。 由于图像由离散函数表示的事实，各种离散表示作为二维拉普拉斯算子的连续公式的近似。 此外，还考虑了高频拉普拉斯滤波器（掩模），其经常用于数字图像处理。 研究方法建立在计算实验的基础上. 这些实验的软件是使用MATLAB系统开发的。 该研究的新颖之处在于指定了一个方向，这将有助于降低时间成本，同时提高数字图像处理软件的效率和可靠性。 使用开发的用于选择和配置用于数字图像处理的拉普拉斯掩模参数的自动化程序进行的数值实验的结果证实了这一点。
关键词:
图像处理, 图像增强, 图像平滑, 图像过滤, 拉普拉斯面具, 民航处, 自动化程序, MATLAB的, 甄选程序, 拉普拉斯运营商
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Korobeinikov A.G., Fedosovskii M.E., Aleksanin S.A.
开发解决模糊数字图像恢复问题的自动化程序
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 270-291.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17867 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17867
注释,注释:
该研究的主题是允许解决恢复模糊数字图像问题的方法。 给出了去除图像中污迹问题的数学公式。 给出了第一种Volterra积分方程. 基于一组解决该积分方程的方法，提出了一种选择解决数字图像中去除油脂问题的方法的自动化程序。 更详细地考虑了"Tikhonov正则化"的方法。 对不同类型的数字图像进行了数值实验。 对正则化参数的选择给出了建议. 研究方法基于解决不正确问题的方法，从数字图像中去除油脂的任务属于这些方法。 该研究的新颖之处在于解决从数字图像中去除油脂的问题的统一方法。 这种方法已经应用于各种类型的数字图像。 通过数值实验获得的正则化参数的选择的结果，如预期的，对于不同类型的图像是不同的。
关键词:
图像模糊, 卷积,卷积, 盲解卷积, 清除油脂, 图像增强, 图像处理, 图片, 差异, Tikhonov正则化方法, 自动化程序
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Levina T.M., Filippov V.N., Nasyrova R.T.
电流和磁场监测信息测量系统数学模型的构建
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 292-309.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17675 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17675
注释,注释:
研究的主题是建立一组必要的元素的方法,这些元素是监测电流和磁场的信息和测量系统的发达数学模型的存在和运作所必需的,以及建立信息和测量系统模型的数值方法。 在系统分析的基础上，我们将考虑电流和磁场监测信息测量系统的技术特点，利用数值方法构建其数学模型的方法，其准确性将减少测量值的误差。 该研究基于系统分析的应用，统计光学理论，系统和变换理论，电磁场理论，数值方法。 对于大多数任务，由于实现系统的组件的复杂结构以及影响系统功能的因素的存在，AIS的完整数学模型的计算实现是困难的。 在这方面，建立一个模型，我们试图确定转换系统的测量组件的输入信号的过程的特性和参数之间的关系，考虑到所有因素。
关键词:
信息和测量系统, 数学模型, 光纤转换器, 数值方法, 准确度, 错误率, 法拉第效应, 系统分析, 光纤系统, 技术特点
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Morokhin D.V.
微控制器与控制理论的研究
// 控制论与编程.
2016. № 1.
和。 310-315.
DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17676 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=17676
注释,注释:
该研究的目的是研究使用微控制器套件组织"控制理论基础"学科课程的可能性。 本文概述了这一领域的现状，并考虑了对所审议问题的一些解决办法。 详细考虑了基于教育机器人集"Amperka"的学科实际工作的顺序和内容。 对微处理器集和软件产品的某些元件的制备和使用给出了建议，以执行从控制理论研究中产生的各种类型的任务。 作为一种研究方法，采用了本学科实践课程的建议方法。 这项工作的主要结论是使用机器人构造器来形成本学科和学生在与计算和编程相关的领域学习的其他科目中的实践技能的无条件有用性。 当然，培训的质量和有效性取决于许多组成部分，主要取决于教师的资格。 然而，在所有其他条件相同的情况下，当学生有机会将理论应用于有趣的实际问题时，他们更愿意学习理论
关键词:
微控制器, 管理理论, 机器人技术, 教材套, arduino的, 安培;安培, 监管机构, PID控制器, 实际工作, 处理过程
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