注释,注释: 作者考虑了热板的几何模型，基于使用适应热交换装置增材制造技术的技术获得的实际数据。 研究了用计算方法在所选方案中找到最有效的热板变体的问题,并与加性技术方法所作的实验样品进行了比较,以验证所选的获得计算数据的方法。 分析了62种选定的热板变体，并对热板矩阵中的计算网格进行了调整。 我们组装了一个特殊的装置进行测试，并在EOS M290打印机上制作了样品。 工作中使用的主要研究方法是计算和比较分析，用于获得所选选项的数据并确定有效样本，以及用于验证获得的数据的实验。 该研究的新颖之处在于开发热板的有效几何形状，并通过添加剂技术的方法制造所选样品。 所选择的热板几何模型是通过添加剂技术的方法以最小的成本制成的，热板的杆和底座是不需要支撑的自支撑元件。 热板原型的研究测试结果证实了所选择的计算方法的正确性，以确定由添加剂技术方法制成的热板的有效设计。

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注释,注释: 考虑了缺乏构建特种车辆运动的算法的问题，这与今天有关。 研究工作的目的是开发一个软件包，用于计算多连杆特种车辆的旋转，同时考虑到描述特种车辆运动的特征特征的算法。 长载荷的尺寸和重量的增加需要创造特殊车辆的新设计，其显着特点是多连杆和长轴距，这反过来又降低了机动性，需要考虑到沿曲线运动的特征。 为了研究特种车辆的运动过程，采用几何建模方法建立了拖拉机和半挂车旋转的分析几何模型。 在几何建模的基础上，开发了一种确定多连杆车辆旋转特性的方法。 结果表明，与耐久性相比，特种车辆的越野能力同样重要，不同车轴的受控车轮旋转角度比例的变化规律应在前受控车轮旋转角度的最大转弯力矩下提供最大转弯力矩，并应确保磨损与小角相等。

关键词: 算法, 算法, 曲线运动建模, 曲线运动建模, 自动化, 自动化, 软件包, 软件包, 几何特征, 几何特征, 运动轨迹, 运动轨迹, 特殊车辆, 旋转角度, 特殊车辆, 旋转角度, 框图, 过程, 框图, 过程

注释,注释: 本文介绍了基于测量接收信号功率计算使用三个Wi-Fi接入点的移动用户坐标的误差分析结果。 这项研究的目的是为大型仓库开发一个地理定位系统,并初步评估在接近真实的条件下计算的准确性。 考虑了基于信号传播各种物理特性测量的局部和全球定位原则，并选择了一种实现位置确定系统的方法。 作者开发了一个ieee802.11移动网络中的地理定位测试台的方案和软件，用于使用trilateration机制解决此问题。 为了模拟周围的电磁环境，在计算公式中加入了一个模拟加性白高斯噪声的参数。 在工作过程中，获得了测量对象坐标的误差对信道信噪比和与参考接入点的距离的图形依赖性。 结果表明，即使在最恶劣的操作条件下，开发的系统在测量精度方面也超过了市场上可用的大多数系统。

关键词: Wi-Fi, 接入点, 地理定位, 三元化;三元化, 距离, RSSI, 地点, 坐标, 权力, 准确度

注释,注释: 该研究的对象是船上带有太空射电望远镜的Spektr-R航天器。 两个板载氢频率标准被用作传感器。 对航天器传输的遥测和科学信息的长期监测使我们能够假设存在对空间射电望远镜设备的外部物理影响。 Spektr-R航天器不断发展的椭圆轨道使得有可能扫描航天器与月球的轨道共振区域，并估计对机载氢频标准的物理影响的幅度。 作为测量Spektr-R航天器范围的方法，使用了混响相关方法，该方法允许在射电天文学观测会话期间执行同步范围测量。 所提出的技术证实了对空间射电望远镜元件的物理影响的引力性质的假设。 获得了一种探测航天器上轨道共振的新方法。 轨道共振条件下分子氢压力的变化显着降低了星载和地面量子时间尺度的同步误差。

关键词: 氢频标准, 氢频标准, 信息丰富的无线电频道, 信息丰富的无线电频道, 分子氢压力, 分子氢压力, 引力波, 引力波, 离子泵, 离子泵, 太空射电望远镜, 太空射电望远镜, 分子检测器, 分子检测器, 时间扩张, 时间扩张, 宇宙飞船, 宇宙飞船, 量子时标, 量子时标

注释,注释: 在设计复杂且多命名法的产品时，在生命周期的阶段存在部件相对于彼此定位和匹配不同坐标系的问题。 本文讨论了使用焊接生产飞机管道系统的设计和技术准备。 预生产过程的重点是零件及其部件的可重复使用的几何建模，这些几何建模与相应飞机的主几何保持连接。 专门的本体用于集成模型。 所提出的工具在集中于使用焊接机器人进行预焊接的条件下提供定位零件的必要精度。 本文以飞机系统管道的零件和节点为例，讨论了以案例为导向的方法的使用和骨架几何模型对现有先例模型的扩展。 所提出的飞行器系统的管道的部分和节点的骨架几何表示手段的主要特征是它们与作为单一本体信息源的主几何的坐标关系。 所提出的模型可以用作设计文档的属性部分的扩展，该属性部分后来用于通过焊接制备管道组件的组装。

关键词: , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

注释,注释: 文章研究的主题是俄罗斯企业的薪酬问题，作为一个客体，考虑了薪酬制度和他们选择的问题。 在这方面，我们提出了一个决策支持系统的模型，该模型将允许用户获得在企业实施特定薪酬系统的可能结果，而无需实际测试。 该系统的模型原理基于仿真建模，它允许您使用回归分析获得和评估统计数据，并做出适当的管理决策。 在本文的框架内，基本方法是仿真建模。 在它的帮助下，可以建立一个适当的模型，并反映公司活动结果的选择。 本文以一种新的方式揭示了薪酬制度选择的问题,并结合了经济和数学方法;首次描述了企业薪酬制度选择中的模拟建模算法;通过处理用户收到企业采用某些标准薪酬制度后果的数据,获得了一个科学合理、易于理解的薪酬决策支持系统模型;该模型的一个特点是其可扩展性。 在这个意义上，除了预先制定的薪酬制度外，还可以在该制度的一般模式中加入其他薪酬制度

关键词: 决策支持, 薪酬制度, 仿真建模, 算法, 蒙特卡洛方法, 基于时间的系统, 计件工资制度, 时间-保费制度, 建模, 资料库

注释,注释: Object evaluation - assessment of the feasibility of designing a new object at the initial stage - computer experiments using simulation methods and presenting simulation results on a monitor using animation methods in two or three-dimensional spaces. In the article devoted to the tasks of creating simulation models, various RAO-studio software systems are used, which are designed for the development and development of simulation models in the language of RDO. Taking into account the requirements, RAO-Studio is studying a specific GPS object; cutting rolled metal sheets on sheets and sheets on cards, cleaning their surface. RAO-studio allows you to play a dynamic object on a computer, make decisions using a control system, and solve the problems of system analysis and synthesis of objects. Taking into account the requirements of RAO-studio for working with the GPS object as an example, cutting rolled metal sheets on sheets and sheets on frames, cleaning their surface leads to the following issues: development of a conceptual model of the site adopted as the object of study; development of structural-kinematic diagrams of GPS; development of the architecture of a computer-aided modeling tool of a GPS simulation model in the RDO language using RAO-studio bookmarks; development of a simulation algorithm for GPS; development of GPS control algorithm on the Internet. development of a GPS control algorithm in existing production using the results of a simulation model and a control algorithm in a video broadcast of a Petri net.

关键词: algorithm, modeling, knowledge base, production system, industrial robot, flexible production module, simulation model, conceptual model, data Base, animation

注释,注释: 该研究的目的是为弱结构化源数据的分析，它们的分析做好准备，并研究数据的"污染"对回归分析结果的影响。 结构化数据，为定性分析做好准备的任务对于每组特定的源数据来说都是一项独特的任务，不能使用通用算法来解决，它总是有自己的特殊性。 使用弱结构化数据考虑可能导致工作困难（分析，处理，搜索）的问题。 给出了在用于分析的数据准备程序中使用的弱结构化数据和结构化数据的示例。 考虑并描述了制备用于分析的弱结构化数据的这些算法。 在一个数据集上进行清洗和分析程序。 构建并比较了四个回归模型。 结果，得出了以下结论：从分析中排除各种可疑观察可以大大减少人口数量并导致变异的不合理减少。 与此同时，如果因此将重要的观测对象排除在分析之外并且违反整体的完整性，则这种方法将是完全不可接受的。 构造的模型的质量在存在异常值的情况下可能劣化，但也可能由于它们而改善。

关键词: 弱结构化数据, 清除数据, 弱结构化数据, 回归分析, 清除数据, 回归分析, 搜索异常, 搜索异常, 线性模型, 线性模型, 大数据, 大数据, 统计数字, 统计数字, 建模, 建模, 消除噪音, 消除噪音, 计量经济学, 计量经济学

注释,注释: 本文考虑了在包括液滴相在内的多相介质的数值建模中提高搜索足够液滴分布的精度的问题。 当计算具有不连续性的分布时，这个问题特别相关，这些不连续性在液滴以其自身的速度细胞间转移期间发生，以及在存在尖锐的液滴排放的情况下，例 在计算污染物在空气中的形成和扩散过程时，特别是在模拟酸雨时，经常会遇到这种问题。 使用计算数学（插值理论）的方法来考虑构建分布的问题，同时考虑到质量守恒的物理定律和液滴的数量。 使用矩法（希尔法）的元素和对液滴相进行建模的剖面方法。 在初步分段线性分布的基础上，提出了一种基于分段样条插值法对液滴组分密度和浓度进行建模的新方法。 将结果与通过一组液滴的直接建模获得的数据以及使用完全分段线性分布获得的数据进行比较。 与仅使用分段线性分布的原始方法相比，所提出的方法具有更高的精度。 与拉格朗日方法相比，计算速度足够高。

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注释,注释: 本文描述了一种通过处理摄影图像来确定架空起重机的起重机轨道非直线度的方法。 该方法不需要在导轨上标记拍摄点，使用特殊设备并执行大量角度，线性或其他测量。 该方法使用在图像上绘制的水平参考线或使用在自由悬挂在透镜前面的线的线的图像上创建的水平参考线。 该线也可以使用Plumb-bob程序创建，该程序在图片中给出垂直线的图像。 描述了使用光栅图像编辑器进行图像处理的算法，以便确定钢轨轴向点与参考线的偏差。 考虑了用于确定一个像素大小的各种选项，这取决于拍摄距离和轨道上方相机的高度。 给出了测量结果及其与传统方法获得的结果的比较，这些结果显示出0-5mm的差异。 描述了一种用于确定对应于到任何拍摄点的给定距离的线中包含的像素的数量的算法，其允许图像确定起重机轨道上任何地方的偏差。

关键词: 照片及图像, 像素点, 照片及图像, 依据, 像素点, 铅垂线, 依据, 铅垂线, 参考线, 参考线, 直率,直率, 直率,直率, 非接触式测量, 非接触式测量, 照相机, 照相机, 起重机轨道, 起重机轨道, 偏差；偏差, 偏差；偏差

注释,注释: 随着拟人机器人的手部机构在有组织空间中的运动的自动化规划，需要减少用于计算广义坐标空间中的轨迹的时间。 指定的时间显着地取决于在由速度矢量合成运动时的每一步计算时广义坐标的增量的矢量的计算时间。 本文在广义速度多维空间中区域的大小和形状的研究基础上进行了几何研究，该空间设置了拟人机器人手部机构的允许瞬时状态。 基于此，提出了一种减少广义坐标增量向量迭代搜索时间的方法。 利用四维空间中的超曲面建立分析依赖关系，反映指定区域的几何参数与设置配置位置的臂机构广义坐标之间的关系。 为此，使用位于四个相互垂直的平面中的插值多项式的方程。 基于这四个插值多项式，得到了一个四阶超曲面方程，它反映了几何和运动学参数之间的关系。 文章还介绍了拟人机器人手部机构运动的虚拟仿真结果，同时考虑了CAD系统ACAD中禁区的位置。 使用获得的分析依赖关系进行计算的结果显示测试任务的计算时间减少。 所进行的研究可用于在没有人类操作员参与的有组织环境中自主运作的拟人机器人的智能运动控制系统的开发。

关键词: 机构的瞬时状态, 机构的瞬时状态, 拟人机器人, 拟人机器人, 多维空间物体, 多维空间物体, 机械手运动的合成, 机械手运动的合成, 广义坐标的空间, 广义坐标的空间, 几何建模, 几何建模, 运动学模型, 运动学模型, 速度矢量, 速度矢量, 机制的节点, 机制的节点, 线性偏移, 线性偏移

注释,注释: 本文的目的是证明在探险条件下和在没有手段提供能量色散显微分析(EDXMA)或波色散光谱(WDXRS)绘图方法的小型实验室中识别沙漠地区特征矿物的可能性。 证明了这种技术使得利用积分频率和积分空间特征以及傅里叶光谱本身和样品之间的相关图来识别单个的，具有资源价值的矿物成为可能。 注册在JEOL JSM系统上进行，由P.L.Alexandrov（IBH RAS）数字化。 测量是使用由海洋信息分析实验室（developers–Goncharova A.A.，Fishchenko V.K.）太平洋海洋研究所信息技术系以V.I.Ilyichev命名的团队在俄罗斯科学院远东分部开发的QAVIS软件进行的， 视频数据处理的效率是通过使用离散傅立叶变换的最快的库之一-FFTW和qavis程序代码的仔细优化由该程序的作者（该程序与计算机视频存储器一起工作， 因此，结果表明，软件相关光谱分析不仅可以在使用扫描显微镜方法的情况下对沙漠和相关矿物进行加性分析，还可以区分这些地层的亚微观结构并获得其描述符的统计分布直方图。

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