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Bagutdinov R.
在移动机器人开发中形成物体表面三维模型的多角度视觉系统的想法
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 1-6.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.21909 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=21909
注释,注释:
迄今为止,开发机器人空间定向和导航系统,算法和方法的问题仍然是最紧迫的任务之一。 该研究的主题是技术视觉的多角度和双极系统,以及用于形成物体表面的3D模型的算法。 作者详细考察了移动机器人开发中的诸如获取三维场景信息的方法、场景深度的评估、聚合、构建epipolar线的方法等方面,并触及了虚拟现实的一些元素。 本文以数字图像处理、模式识别、离散变换和系统分析等方法为基础,提出了单极线的构建方法。 本文还考虑了技术视觉系统(STZ)中物体表面三维模型的形成,并提出了一种确定移动机器人STZ物体表面点距离的算法。 研究结果可应用于控制现代化系统、监测和信息处理,为移动和自主机器人的发展提供更准确的技术视野,从而影响进口替代和机器人综合体和系统的使用和发展的整体经济成分。
关键词:
多课程系统, 双极系统, 3D编队, 移动机器人的发展, 算法, 方法, 技术愿景, 数字处理, 多感官系统, 机器人复合体
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Martyshenko S.N.
根据问卷调查的结果自动建立数据库
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 7-14.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.22887 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=22887
注释,注释:
研究的主题是处理个人数据的计算机技术。 在文章中特别注意数据处理的准备阶段,这是在有意义的数据分析之前。 这一阶段的工作在很大程度上决定了所有工作成果的质量。 准备阶段非常费力,需要大量时间。 在收集信息的过程中参与者的工作的自动化使得有可能增加个人数据分析的整个系统的效率。 本研究的目的是开发一种软件工具,允许将以各种方式收集的数据合并到单个数据库中。 系统分析方法用于分析组织信息收集和将信息传输到机器介质的各种方案。 此外,还利用了利用各种互联网服务组织在线调查的实际经验。 计算机技术具有普遍性,允许使用广泛的计划和组织问卷的方法。 该技术的优点是它的易用性和可访问性广泛的用户使用EXCEL计算机环境在他们的工作。 在研究该区域社会经济问题的实际工作过程中证实了所开发软件的有效性。
关键词:
问卷调查, 网上调查, 科研自动化, 资料库, 软件工具, 数据质量, 计算机技术, 数据分析, 互联网, Excel
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Trub I.
分层数据库索引的概率模型
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 15-31.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24437 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24437
注释,注释:
研究的主题是作者提出的分层位图索引的概念。 它包括这样一个事实:为了提高时间过滤器处理查询的性能,不仅支持基本时间单位的值,还支持任意更大的单位倍数的索引。 研究的目的是为数据库中随机条目流的指数分布的特殊情况构建此类索引的分析概率模型。 作者专注于计算查询处理中涉及的索引数量的离散分布这样的方面。 研究的方法是概率论、组合学方法、测量理论、计算实验. 此外,还表明,元胞自动机理论的最新概念,如扎伊采夫邻域,可用于研究所提出模型的特征。 工作的主要结果可以制定如下:引入了索引构建的原始,直观的概念;为选择分层索引系统制定了新的,有意义的优化问题;构建并验证了数学模型,允许评 表明,在限制情况下,模型自然倾向于一组分形性质,特别是康托尔粉尘的品种之一,为此计算其Hausdorff-Bezikovich维数的公式是通过原始问题的应用参数导出的。
关键词:
分层位图索引, 分层位图索引, 随机事件流, 随机事件流, 指数分布, 指数分布, 全概率, 全概率, 分形集, 分形集, 坎托洛娃尘埃, 坎托洛娃尘埃, 豪斯多夫至贝济科维奇航线, 豪斯多夫至贝济科维奇航线, 脱节,脱节, 脱节,脱节, 独家或, 独家或, 扎伊采夫附近, 扎伊采夫附近
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Butusov D.N., Karimov T.I., Ostrovskii V.Y., Kaplun D.I.
水声学问题背景下混沌宽带信号的研究
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 32-44.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24785 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24785
注释,注释:
声纳系统最常见的探测信号类型是宽带线性频率调制信号(lfm). 由于使用这种信号,有可能增加水声器件的范围和分辨率,但这并没有解决脉冲的相互干扰问题。 宽带信号的类型之一是混沌振荡,由于增加了对串扰的抵抗力,理论上可以成为LFM信号的替代品。 本文通过模拟混沌信号和LFM信号在水介质中的通过,对其进行了比较分析。 研究了由具有不同数量的吸引盆地的系统产生的混沌信号。 该研究表明,与当今使用的信号类型相比,混沌信号更能抵抗相互干扰,并且在水性介质中传播时也经历更少的衰减。 混沌宽带信号对干扰和衰减的稳定性与产生混沌系统吸引子的吸引盆地的数量相关。 根据工作结果,可以得出混沌信号适用于声纳系统的探空脉冲。
关键词:
宽带信号, 动态混沌, 混沌系统, 水声学, 仿真建模, 信号的相互干扰, 活性水解器, 线性频率调制, 吸引力之池, 相关性分析
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Avramchuk V., Faerman V.
计算归一化时频相关函数的算法
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 45-52.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24534 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24534
注释,注释:
考虑并解决了时频相关函数归一化的问题。 这项工作的目的是创建一种计算系数的方法,用于对时频相关函数进行归一化,并将其集成到众所周知的计算算法中。 与此同时,任务是确保独立地对时频相关函数的每个频率分量进行归一化的可能性,并保持原始算法的高性能。 后者对在时域中使用滤波操作以及在计算算法中使用附加离散傅立叶变换施加了限制。 为了在计算和归一化时频相关函数时最大限度地降低计算成本,开发了一种基于复杂信号频谱的计数来计算归一化系数的方法。 该工作的主要结果是计算归一化时频相关函数的新算法,其特征在于与原始算法相比,计算复杂度略有增加。 与此同时,所获得的系数既可用于时频相关函数的所有频率分量的同时归一化,这对于确保结果与输入信号尺度的独立性是必要的,也可用于其每个频率分量的独立归一化。 后者在解决检测信号混合物中弱相关分量的问题方面很有用。
关键词:
时频分析, 时频分析, 相关函数, 相关函数, 数字信号处理, 数字信号处理, 光谱分析, 光谱分析, 配给;配给, 配给;配给, 相关器, 相关器, 计算算法, 计算算法, 快速傅立叶变换, 快速傅立叶变换, 信号检测, 信号检测, 相关图;相关图, 相关图;相关图
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Banokin P.I., Efremov A.A., Luneva E.E., Kochegurova E.A.
循环LSTM网络在寻找用户-社交网络专家任务中的适用性研究
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 53-60.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24655 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24655
注释,注释:
本文研究了长短期记忆(lstm)的循环网络对社交网络Twitter的文本消息进行二进制分类的适用性。 设计了一个三阶段分类过程,允许对象形图进行单独分析并检查文本的中立性。 验证了使用LSTM网络和词的向量表示对文本消息的情感极性进行分类的准确性。 词的向量表示与训练数据集的重合百分比被确定,这允许获得可接受的分类精度。 评估了LSTM网络学习率和内存使用情况。 为了解决文本消息的分类问题,使用了基于先例的自然语言处理和机器学习方法。 通过使用LSTM神经网络获得的用于处理来自社交网络的文本数据的算法数据库进行了优化。 所提出的解决方案方法的新颖性是由于消息的预处理,这允许增加分类的准确性,并且使用考虑到社交网络的文本数据的细节的神经网络配置。
关键词:
循环神经网络, 自然语言处理, 情感分析, 长期-短期记忆网络, 社交网络, 词的向量表示, 推特, 文本预处理, 循环网络, 二元分类
文章的正确链接:
Butusov D.N., Tutueva A.V., Pesterev D.O., Ostrovskii V.Y.
基于ODE求解器的伪随机序列混沌发生器研究
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 61-76.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24786 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24786
注释,注释:
本文提出了一种基于阶跃图(h图)的混沌伪随机序列生成器有限差分方案的选择方法。 基于混沌Ressler系统的生成器,通过一阶和二阶代数精度的显式,隐式和半隐式数值方法离散化,被视为测试问题。 由生成器的不同变体生成的序列通过一系列NIST统计测试来检查随机性。 所提出的方法在混沌信号发生器设计中的优点被示出,包括由于选择采样步骤和离散算子的新方法而显着(按数量级)加速设备的设计时间。 验证了利用半隐式有限差分方案通过混沌微分方程的数值解生成伪随机序列的效率。 所获得的结果可用于密码学应用,安全通信系统的设计,解决动态系统的数值建模和数学统计问题。
关键词:
伪随机数字, 动态混沌, 数值积分法, 步骤图, NIST测试, ressler系统, 颂歌解算者, 半隐式方法, 分岔,分岔, 离散算子
文章的正确链接:
Glushenko S.A.
实现模糊专家系统的软件工具分析
// 软件系统和计算方法.
2017. № 4.
和。 77-88.
DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.24251 URL: https://cn.nbpublish.com/library_read_article.php?id=24251
注释,注释:
研究对象是开展项目导向业务的各行业企业和组织。 研究的主题是在实施各种项目期间发生的决策过程。 提高决策效率可以通过使用专家系统来实现。 与此同时,ES应该基于不确定性条件下的现代信息处理方法。 为此,建议使用基于模糊逻辑的方法和模型的专家系统。 在文章中,作者特别关注模糊ES必须满足的功能要求。 作者详细研究了现有的实现模糊ES的软件工具列表(PS),并确定符合要求的最优PS,采用G.N.Hubaev教授的功能完备性准则分析复杂系统的方法。 作为分析的结果,发现现有的PS在很大程度上不能满足功能要求,因此,开发新的和有效的工具是一项紧迫的任务。 分析还使得能够确定具有类似功能的软件工具,以评估所考虑的系统与考虑用户要求的信息系统的"参考"模型的相似性程度和遵守程度。
关键词:
专家系统, 风险, 模糊逻辑, 功能完整性, 定量评估, 卓越矩阵, 相似度矩阵, 吸收矩阵, 图表, 参考模型